工业机器人现场编程pdf电子书版本下载

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项目一 工业机器人装配工作站现场编程 1

任务一 认识装配工作站 1

任务二 启动停止机器人 10

任务三 认识示教编程器 18

任务四 设定装配工作站坐标 30

任务五 示教装配工作站程序 39

项目二 工业机器人CNC上下料工作站现场编程 49

任务一 认识CNC上下料工作站 49

任务二 建立CNC上下料工作站程序 57

任务三 设定CNC上下料用户坐标系 64

任务四 示教CNC上下料工作站程序 70

项目三 工业机器人搬运工作站现场编程 80

任务一 认识搬运工作站 80

任务二 设定搬运工具 90

任务三 示教搬运工作站程序 99

任务四 备份搬运工作站程序 114

项目四 工业机器人弧焊工作站现场编程 128

任务一 认识弧焊工作原理 128

任务二 认识弧焊工作站 136

任务三 使用弧焊命令 144

任务四 示教弧焊工作站程序 159

项目五 工业机器人点焊工作站现场编程 171

任务一 认识点焊工作原理 171

任务二 认识点焊工作站 179

任务三 使用点焊命令 188

任务四 示教点焊工作站程序 203

附录 213

附录A DX100基本命令一览 213

附录B DX100 I/O定义、接线图 227