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第1章 绪 论 1

1.1 机电液综合课程设计的目的 1

1.2 机电液概述 2

1.3 机电液综合课程设计的教学 6

第2章 机电液综合课程设计步骤 8

2.1 机电液综合课程设计的准备工作及系统总体方案设计 8

2.2 机械、液压及电气系统设计中的主要知识点 9

第3章 机械部件设计 11

3.1 机械系统数学模型的建立 11

3.2 机械传动系统的特性 16

3.3 齿轮传动副的选用 17

3.4 同步齿形带传动副的选用 20

3.5 滚珠丝杠螺母副机构 21

3.6 机械手设计实例 24

3.7 标准件、通用件的选用 37

第4章 液压系统设计 38

4.1 机械系统对液压系统的要求 38

4.2 液压系统方案设计 39

4.3 液压系统原理图设计 40

4.4 液压元件的计算和选择 43

4.5 液压站设计 49

4.6 液压系统设计举例 50

第5章 电气控制系统设计 66

5.1 控制系统设计的一般步骤 66

5.2 系统对控制系统的要求 68

5.3 电气控制系统的构成及总体方案的确定 69

5.4 继电接触器控制系统的设计 70

5.5 PLC控制系统的设计 83

5.6 PLC控制系统典型实例 88

第6章 综合设计实例 115

6.1 定位机车液压及控制系统设计 115

6.2 直角坐标气动机器人设计 131

6.3 100 t压力机设计 156

6.4 可调速升降舞台的设计 166

参考文献 173