图书介绍
先进控制技术pdf电子书版本下载
- 毛志忠，常玉清编著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030348975
- 出版时间：2012
- 标注页数：265页
- 文件大小：10MB
- 文件页数：275页
- 主题词：工业控制系统
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图书目录
第1章 绪论 1
1.1过程控制系统的基本组成 1
1.2复杂工业过程的特点及对控制系统的要求 2
1.2.1复杂工业过程的特点 2
1.2.2复杂工业过程对控制系统的要求 2
1.3先进控制技术的产生背景 4
1.3.1 PID控制器的特点 4
1.3.2先进控制技术的产生背景 5
第2章 推理控制 7
2.1概述 7
2.2推理控制系统的原理 7
2.2.1问题的提出 7
2.2.2推理控制系统的组成 10
2.2.3推理控制器的设计 12
2.2.4推理-反馈控制系统 14
2.3推理控制系统模型误差对系统性能的影响 16
2.3.1扰动通道模型误差的影响 16
2.3.2控制通道模型误差的影响 17
2.4输出可测条件下的推理控制 19
2.4.1系统构成 19
2.4.2模型误差对系统性能的影响 20
2.5多变量推理控制 21
2.5.1多变量推理控制系统的基本结构 21
2.5.2多变量推理控制器的V规范型结构 22
2.5.3带时间滞后多变量系统的V规范型推理控制器设计 24
2.5.4滤波矩阵的选择 33
第3章 自适应控制 35
3.1自适应控制概述 35
3.1.1自适应控制系统的功能及特点 35
3.1.2自适应控制系统的分类 36
3.1.3自适应控制系统的发展及应用 38
3.2模型参考自适应控制 38
3.2.1模型参考自适应控制的数学描述 38
3.2.2采用Lyapunov稳定性理论的设计方法 42
3.2.3模型参考自适应系统的鲁棒性 49
3.3自校正控制 50
3.3.1概述 50
3.3.2动态过程参数估计的最小二乘法 51
3.3.3最小方差自校正控制器 56
3.3.4广义最小方差自校正控制器 60
3.3.5零极点配置自校正控制器 63
3.3.6自校正PID控制器 68
3.4多变量自校正控制器 71
3.4.1多变量最小方差自校正控制器 71
3.4.2多变量广义自校正控制器 74
第4章 预测控制 82
4.1概述 82
4.2预测控制的基本原理 83
4.3模型算法控制 85
4.3.1预测模型 85
4.3.2模型校正 86
4.3.3参考轨迹 88
4.3.4滚动优化 88
4.4动态矩阵控制的基本原理 89
4.4.1预测模型 90
4.4.2反馈校正 90
4.4.3滚动优化 91
4.4.4动态矩阵控制的基本算法 91
4.4.5动态矩阵控制的性能分析 101
4.5广义预测控制 106
4.5.1预测模型 106
4.5.2预测模型参数的求取 107
4.5.3滚动优化 110
4.5.4反馈校正 113
4.5.5广义预测控制的稳定性 113
4.6面向实际应用中的预测控制 115
4.6.1前馈-反馈预测控制 115
4.6.2串级预测控制 118
第5章 多变量控制 119
5.1概述 119
5.2多变量系统的数学描述 119
5.2.1对象模型的内部描述法 120
5.2.2对象模型的外部描述法 121
5.3多变量系统分析 126
5.3.1闭环系统的传递函数矩阵 127
5.3.2闭环传递函数矩阵的极点和零点 128
5.3.3系统的极点和零点 130
5.3.4能控性和能观性 133
5.4互联分析 137
5.4.1多回路控制系统的互联 137
5.4.2互联的度量 139
5.5极点配置问题 144
5.5.1状态反馈极点配置 145
5.5.2输出反馈极点配置 149
5.6解耦控制 152
5.6.1串联解耦 152
5.6.2线性状态反馈解耦 154
5.6.3线性输出反馈解耦 159
第6章 智能控制 163
6.1模糊控制 163
6.1.1模糊数学简介 163
6.1.2模糊控制的工作原理 170
6.1.3模糊控制器的基本结构与组成 171
6.1.4基本模糊控制器的设计 171
6.1.5模糊PID控制器 179
6.2神经网络控制 181
6.2.1神经网络简介 181
6.2.2神经网络直接反馈控制 185
6.2.3神经网络逆控制 185
6.2.4神经网络自适应控制 186
6.2.5神经网络PID控制 187
6.2.6神经网络预测控制 190
6.3专家控制 191
6.3.1专家系统概述 191
6.3.2专家控制系统 193
6.3.3专家控制系统应用实例 198
第7章 过程优化 204
7.1概述 204
7.1.1基本概念 204
7.1.2过程优化的主要工作 205
7.2过程优化模型 206
7.2.1目标函数 206
7.2.2决策变量 208
7.2.3约束条件 208
7.2.4过程优化模型的建立 210
7.3过程优化模型的求解 214
7.3.1优化算法的选择 214
7.3.2遗传算法 214
7.3.3过程优化实例 218
7.3.4过程优化控制的结构 219
7.4大工业过程稳态优化 220
7.4.1大工业过程稳态优化问题的引入 220
7.4.2大工业过程稳态优化问题的数学描述 223
7.4.3三种基本协调方法 225
第8章 故障检测与诊断 232
8.1概述 232
8.1.1故障诊断技术的发展 232
8.1.2故障的定义及分类 233
8.1.3故障诊断的定义及分类 234
8.1.4故障诊断系统性能评价 235
8.1.5故障诊断方法 236
8.2基于状态估计的故障诊断 238
8.2.1引言 238
8.2.2冗余信号的产生 238
8.2.3 IFD诊断方案 239
8.2.4 IFD系统实例 242
8.3基于时序分析的故障诊断 244
8.3.1引言 244
8.3.2时序建模 245
8.3.3判别函数 246
8.4基于多元统计的故障诊断 248
8.4.1主成分分析原理 248
8.4.2基于主元分析的故障检测 250
8.4.3基于主元分析的故障诊断 252
8.4.4基于主成分分析的故障诊断实例 253
8.5智能故障诊断方法 257
8.5.1引言 257
8.5.2基于专家系统的故障诊断 257
8.5.3基于RBF神经网络的故障诊断 260
参考文献 264