图书介绍
机械原理pdf电子书版本下载
- 张春林，赵自强主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111402985
- 出版时间：2013
- 标注页数：293页
- 文件大小：79MB
- 文件页数：303页
- 主题词：机构学－高等学校－教材
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图书目录
第一章 绪论 1
第一节 机械总论 2
第二节 机械原理课程的研究对象与内容 6
第三节 学习机械原理课程的目的与方法 7
本章总结 8
习题 8
第二章 平面机构的结构分析 13
第一节 运动链与机构 14
第二节 机构运动简图 17
第三节 机构自由度的计算 21
第四节 机构分析与创新 27
第五节 机构结构的拓展内容简介 33
本章总结 36
习题 37
第三章 平面机构的运动分析 43
第一节 平面机构运动分析概述 44
第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析 45
第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析 49
第四节 用解析法对机构进行运动分析 55
本章总结 61
习题 62
第四章 平面机构的力分析 69
第一节 平面机构力分析概述 70
第二节 计入惯性力的机构力分析 70
第三节 计入摩擦的机构力分析 74
第四节 自锁机构分析与设计 80
本章总结 82
习题 82
第五章 平面连杆机构及其设计 87
第一节 平面连杆机构的特点与基本型式 88
第二节 平面连杆机构的基本性质 94
第三节 平面连杆机构的设计 97
本章总结 112
习题 112
第六章 凸轮机构及其设计 117
第一节 凸轮机构概述 118
第二节 从动件的运动规律及其设计 122
第三节 凸轮轮廓曲线的设计 129
第四节 凸轮机构基本尺寸的设计 133
第五节 凸轮廓线的计算机辅助设计 137
本章总结 140
习题 140
第七章 齿轮机构及其设计 145
第一节 齿轮机构的分类 146
第二节 齿廓啮合 147
第三节 渐开线齿廓及其啮合特点 149
第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸 151
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 155
第六节 渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象 160
第七节 变位齿轮传动概述 163
第八节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 165
第九节 蜗杆传动 169
第十节 锥齿轮机构 172
本章总结 176
习题 177
第八章 轮系及其设计 183
第一节 轮系及其分类 184
第二节 定轴轮系传动比的计算 186
第三节 周转轮系传动比的计算 188
第四节 混合轮系传动比的计算 191
第五节 行星轮系设计中的若干问题 193
第六节 其他类型的行星轮系简介 197
本章总结 200
习题 200
第九章 螺旋机构、万向机构以及间歇运动机构简介 207
第一节 螺旋机构 208
第二节 万向机构 209
第三节 棘轮机构 211
第四节 槽轮机构 214
第五节 凸轮式间歇运动机构 217
第六节 不完全齿轮机构 218
本章总结 219
习题 219
第十章 空间连杆机构及机器人机构 223
第一节 空间连杆机构概述 224
第二节 机器人机构概述 227
本章总结 230
习题 230
第十一章 机构系统及运动方案的设计 233
第一节 机构系统设计概述 234
第二节 机构系统的运动协调设计 235
第三节 机构系统的组成方法 236
第四节 机械系统运动方案的设计 241
本章总结 248
习题 248
第十二章 机械系统的运转及速度波动的调节 251
第一节 机械运转过程分析 252
第二节 机械系统的等效动力学模型 254
第三节 机械系统的运动方程及其求解 259
第四节 周期性速度波动及其调节 261
第五节 非周期性速度波动及其调节 268
本章总结 269
习题 270
第十三章 机械的平衡设计与实验 273
第一节 机械平衡概述 274
第二节 刚性转子的平衡设计 275
第三节 刚性转子的平衡实验 282
第四节 平面机构的平衡简介 285
本章总结 290
习题 290
参考文献 294