工业机器人技术及其应用pdf电子书版本下载

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模块一 机器人在码垛生产线中的应用与维护 1

任务一 认识码垛工业机器人 1

任务二 带式输送机构的组装、接线与调试 17

任务三 立体码垛单元的组装、程序设计与调试 31

任务四 步进升降机构的组装、接线与调试 42

任务五 检测排列单元的程序设计与调试 52

任务六 机器人单元的程序设计与调试 68

任务七 机器人自动换夹具的程序设计与调试 78

任务八 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 103

任务九 机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试 110

任务十 工作站程序设计与调试 116

模块二 机器人在涂胶生产线中的应用与维护 126

任务一 认识涂胶工业机器人 126

任务二 上料涂胶单元的组装、程序设计与调试 142

任务三 多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试 156

任务四 机器人单元的程序设计与调试 168

任务五 机器人自动换夹具的程序设计与调试 183

任务六 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试 192

任务七 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试 195

任务八 机器人装配车窗的程序设计与调试 201

任务九 工作站整机程序设计与调试 206

模块三 机器人在手机装配生产线中的应用与维护 219

任务一 认识装配工业机器人 219

任务二 上料整列单元的组装、接线与调试 229

任务三 手机加盖单元的组装、程序设计与调试 242

任务四 机器人装配手机按键的程序设计与调试 257

任务五 机器人装配手机盖的程序设计与调试 274

任务六 手机装配生产线工作站整机的程序设计与调试 280

参考文献 291