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第1章 绪论 1

1.1 自动控制系统的基本概念 1

1.2 开环控制系统与闭环控制系统组成及原理 1

1.3 自动控制系统的分类 4

1.4 自动控制系统的基本要求及典型输入信号 5

本章小结 6

习题 7

第2章 自动控制系统的数学模型 8

2.1 系统动态微分方程模型 8

2.2 系统传递函数 13

2.3 系统结构图及其等效变换 17

2.4 信号流图与梅逊公式 25

2.5 应用MATLAB处理系统数学模型 27

本章小结 29

习题 29

第3章 时域分析法 33

3.1 时域性能指标 33

3.2 一阶系统的时域分析 34

3.3 二阶系统的时域分析 36

3.4 高阶系统的时域分析 42

3.5 系统的稳定性分析 43

3.6 系统的稳态误差计算 48

3.7 应用MATLAB进行时域分析 53

本章小结 55

习题 55

第4章 根轨迹法 58

4.1 根轨迹的基本概念 58

4.2 绘制根轨迹的规则和方法 60

4.3 控制系统根轨迹的性能分析 65

4.4 应用MATLAB绘制根轨迹 70

本章小结 70

习题 70

第5章 频域分析法 72

5.1 频率特性 72

5.2 频率特性的极坐标图 75

5.3 系统的开环频率特性曲线 82

5.4 奈奎斯特稳定性判据 89

5.5 系统的稳定裕量 101

5.6 应用MATLAB进行频域分析 104

本章小结 106

习题 106

第6章 控制系统的综合与校正 108

6.1 系统的设计与校正问题 108

6.2 基于频域分析法的串联校正设计 109

6.3 应用MATLAB进行校正设计 120

本章小结 123

习题 124

附录 拉普拉斯变换及反变换 126

参考文献 129