计算机控制系统 分析 设计与实现技术pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
下载压缩包 [复制下载地址] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页

计算机控制系统 分析 设计与实现技术PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第0章 预备知识 1

0.1 Z变换 1

0.2 LabVIEW控制设计与仿真 9

基础篇 25

第1章 引言 25

1.1 计算机控制概述 25

1.2 计算机控制系统的典型形式 30

1.3 计算机控制系统的构成要素 37

1.4 本书内容说明 40

第2章 信号的采样与重构 43

2.1 计算机控制系统的信号形式 43

2.2 信号采样 44

2.3 信号重构 49

2.4 采样保持器 51

分析篇 54

第3章 计算机控制系统的数学描述 54

3.1 差分方程 54

3.2 脉冲传递函数 55

3.3 闭环系统的脉冲传递函数 57

第4章 计算机控制系统的性能 61

4.1 指令响应 61

4.2 性能分析 64

设计篇 73

第5章 模拟设计方法 73

5.1 模拟化设计 73

5.2 离散化方法 74

5.3 数字PID控制 84

第6章 数字设计方法 95

6.1 数字化设计 95

6.2 极点配置与状态估计 101

实现篇 113

第7章 从函数到算法 113

7.1 可控实现形式 113

7.2 数值精度问题 115

7.3 时延问题 122

第8章 硬件约束 128

8.1 组件、接口和信号 128

8.2 运算设备 132

8.3 通用I/O接口 134

8.4 处理不一致的数据 143

第9章 并发实时调度 151

9.1 计算机控制系统的需求分析 151

9.2 计算机控制系统的架构设计 155

9.3 并发实时调度 162

9.4 可靠性模式 168

参考文献 176

附录A 数据手册简介 177

A.1 首页 177

A.2 极限参数 177

A.3 电气规格 179

A.4 应用提示 181

A.5 术语 183

A.6 引脚封装 183

A.7 机械规格 184

附录B 常用拉普拉斯变换和Z变换表 185

附录C NI ELVIS简介 186

附录D LabVIEW CDS模块控件索引 189

D.1 创建模型控件 189

D.2 模型分析控件 189

D.3 绘图控件 190

附录E LabVIEW CDS模块常用函数索引 191

E.1 常用仿真函数 191

E.2 常用设计函数 193

E.3 常用PID控制器函数 198

二维码内容索引 199