工业机器人操作与编程技术pdf电子书版本下载

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项目一 认识工业机器人 1

任务一 工业机器人的构成与选型 1

任务二 ABB机器人基本操作 10

项目二 ABB机器人编程基础 24

任务一 建立机器人工作站 24

任务二 虚拟示教器手动操作 41

任务三 创建机器人工件坐标及轨迹方程 48

项目三 工业机器人虚拟建模与仿真 55

任务一 Robot Studio建模功能 55

任务二 Smart组件应用 62

任务三 简易机器人系统创建与仿真 77

项目四 搬运机器人 88

任务一 多功能机器人实训台认识 88

任务二 工件抓放 94

任务三 搬运轨迹设计 105

项目五 压铸机器人 113

任务一 压铸工艺及压铸机器人编程 113

任务二 压铸系统仿真设计 119

项目六 焊接机器人 139

任务一 建立焊接机器人系统 139

任务二 焊接机器人的I/O配置 142

任务三 焊接指令编程 155

项目七 立体仓库 161

任务一 传送带调速控制 161

任务二 工装的夹取与释放 178

任务三 工件盒加盖 184

任务四 工件入库 188

项目八 智能视觉 191

任务一 颜色及编号的识别 191

任务二 工件识别及工件角度调整 202

附录 220

附录A 常用RAPID程序指令 220

附录B Smart子组件 228

参考文献 234