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第一章 引论 1

第一节 直升机的动力学系统 1

第二节 直升机主要动力学问题 2

第三节 动力学问题在直升机研制中的地位 2

第二章 旋翼动力学特性及构造型式 4

第一节 旋翼构造型式 4

第二节 旋翼桨叶固有特性 5

第三节 旋翼桨叶结构耦合 11

第四节 旋翼整体振型及多桨叶坐标转换 13

习题 16

第三章 旋翼及尾桨振动载荷 18

第一节 概述 18

第二节 桨叶载荷与响应 19

第三节 桨叶内力及桨根力 24

第四节 桨毂力分析 32

第五节 尾桨的激振力 43

习题 45

第四章 直升机振动及减振技术 46

第一节 概述 46

第二节 直升机的振源 49

第三节 直升机的振动特性及标准 50

第四节 旋翼激振力及其降低 54

第五节 机体动力学特性 57

第六节 直升机吸振及隔振装置 62

第七节 直升机主动控制减振系统 66

第八节 直升机研制中的振动控制 71

习题 73

第五章 旋翼动力稳定性 74

第一节 概述 74

第二节 旋翼挥舞/摆振动不稳定性 74

第三节 旋翼颤振 77

第四节 旋翼变距/摆振动不稳定性 79

习题 79

第六章 直升机地面共振和空中共振 80

第一节 概述 80

第二节 地面共振的机理及主要影响因素 81

第三节 地面共振的分析模型及分析方法 87

第四节 防止出现地面共振的措施 94

第五节 直升机的空中共振 99

习题 107

第七章 旋翼/动力/传动扭振系统动力学问题 108

第一节 概述 108

第二节 机械扭振系统固有特性分析计算 109

第三节 防止共振的设计措施 114

第四节 耦合动稳定性分析计算 116

第五节 防止耦合动不稳定性的设计措施 117

第六节 讨论 119

习题 119

第八章 动力学分析中的动力入流非定常气动模型 120

第一节 概述 120

第二节 动力入流模型 122

第三节 动力入流对旋翼操纵导数的影响 124

第四节 动无入流对孤立旋翼动稳定性及直升机空中共振的影响 129

第五节 讨论 131

习题 133

参考文献 134