地面激光雷达与近景摄影测量技术集成pdf电子书版本下载

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第1章 绪论 1

1.1 引 言 1

1.2 研究背景 2

1.3 研究意义 5

第2章 地面激光雷达与近景摄影测量技术 7

2.1 地面激光雷达技术简介 7

2.2 近景摄影测量技术简介 11

2.3 地面激光雷达与近景摄影测量集成的意义 12

第3章 地面激光雷达及近景影像数据获取 13

3.1 地面激光雷达数据获取 13

3.2 近景影像数据获取 23

第4章 地面激光扫描点云的全自动配准 37

4.1 地面激光扫描点云反射强度图像 37

4.2 反射强度图像的匹配 38

4.3 点云配准 50

第5章 地面激光雷达点云与近景影像的高精度配准 53

5.1 地面激光雷达点云与近景影像配准概述 53

5.2 地面激光雷达点云与近景影像的粗配准 54

5.3 地面激光雷达点云与近景影像的精配准 56

5.4 无缝彩色点云模型的生成 60

第6章 地面激光雷达与近景影像数据的无缝纹理映射 61

6.1 深度图像 61

6.2 基准影像的生成 64

6.3 相邻基准影像的自动几何纠正 66

6.4 无缝纹理映射 68

第7章 影像点云与激光点云融合 70

7.1 影像模型构建 71

7.2 基于深度图像的影像密集匹配及点云生成 75

7.3 影像点云与激光点云的配准 81

第8章 地面激光雷达与近景摄影测量集成系统 83

8.1 系统应用背景 83

8.2 实验系统简介 83

8.3 地面激光扫描点云全自动配准实验与分析 85

8.4 地面激光扫描数据与近景影像无缝纹理映射实验与分析 89

8.5 地面激光扫描点云与近景摄影测量数据配准与融合实验及分析 96

第9章 总结与展望 101

9.1 总结 101

9.2 展望 102

参考文献 105