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第1章 绪论 1

1.1 定位技术的起源与发展 1

1.2 研究现状 3

1.2.1 标准化 3

1.2.2 产业界 5

1.3 无线定位技术分类 5

1.3.1 卫星定位 6

1.3.2 蜂窝网定位 7

1.3.3 无线局域网定位 8

1.3.4 其他定位技术 8

1.4 本书内容编排 10

参考文献 10

第2章 无线传播环境 12

2.1 无线传播基本方式 12

2.2 无线传播特性 13

2.2.1 传播的大尺度衰落 14

2.2.2 传播的小尺度衰落 17

2.3 无线传播模型 22

2.3.1 经验路径损耗模型 23

2.3.2 统计多径信道模型 28

2.4 本章小结 32

参考文献 33

第3章 无线定位基本原理及算法 34

3.1 无线定位测量 35

3.1.1 时间测量 35

3.1.2 角度测量 37

3.1.3 场强测量 37

3.2 几何建模法 38

3.2.1 解析几何法 38

3.2.2 最优估计法 42

3.3 概率分析法 48

3.3.1 最近邻法 48

3.3.2 图样匹配法 49

3.4 定位性能评估指标 50

3.5 本章小结 53

参考文献 53

第4章 卫星定位 54

4.1 卫星导航定位系统 54

4.1.1 GPS 54

4.1.2 北斗导航定位系统 56

4.1.3 GLONASS 60

4.1.4 Galileo 61

4.1.5 4种定位系统比较 62

4.2 卫星定位的原理及分类 63

4.2.1 卫星信号简介 63

4.2.2 卫星接收机结构 66

4.2.3 卫星定位原理 69

4.2.4 卫星定位分类 71

4.3 卫星定位误差来源分析 72

4.3.1 卫星系统误差 72

4.3.2 信号传播误差 74

4.3.3 接收机误差 75

4.3.4 误差修正方法 76

4.4 本章小结 77

参考文献 77

第5章 蜂窝网定位 79

5.1 蜂窝网技术概述 79

5.1.1 蜂窝网简介 79

5.1.2 蜂窝网定位 80

5.2 蜂窝网定位的基本原理 82

5.2.1 蜂窝网定位原理概述 82

5.2.2 蜂窝网定位系统架构 83

5.2.3 蜂窝网定位方法 86

5.3 蜂窝网定位技术 89

5.3.1 A-GNSS定位技术 90

5.3.2 E-CID定位 91

5.3.3 OTDOA定位 95

5.3.4 UTDOA定位 100

5.3.5 RFPM定位 102

5.3.6 混合定位 103

5.3.7 5G时代的定位 104

5.4 蜂窝网定位误差分析 106

5.5 本章小结 109

参考文献 109

第6章 无线局域网定位 111

6.1 Wi-Fi定位技术 111

6.1.1 Wi-Fi标准简介 111

6.1.2 Wi-Fi定位技术 112

6.1.3 Wi-Fi定位实例 114

6.2 蓝牙定位技术 115

6.2.1 蓝牙标准简介 115

6.2.2 蓝牙定位技术 116

6.2.3 蓝牙定位实例 117

6.3 RFID定位技术 118

6.3.1 RFID标准简介 118

6.3.2 RFID定位技术 120

6.3.3 RFID定位实例 121

6.4 UWB定位技术 122

6.4.1 UWB标准简介 122

6.4.2 UWB定位技术 124

6.4.3 UWB定位实例 125

6.5 ZigBee定位技术 126

6.5.1 ZigBee标准简介 126

6.5.2 ZigBee定位技术 128

6.5.3 ZigBee定位实例 129

6.6 局域网定位技术比较 130

6.7 本章小结 131

参考文献 131

第7章 蜂窝网定位实例——LTE室内高精度定位 133

7.1 室内定位的特点 133

7.2 LTE网络简介 135

7.3 LTE室内高精度定位系统架构 138

7.4 LTE室内定位基本原理 139

7.4.1 SRS信号相关性能分析 139

7.4.2 定位算法原理 141

7.5 LTE的室内高精度定位系统 149

7.5.1 原型机设计 149

7.5.2 信号检测和处理 152

7.5.3 位置估计 155

7.5.4 接口设计 156

7.5.5 界面演示 159

7.6 定位系统性能验证 159

7.6.1 实验系统简介 160

7.6.2 系统参数 161

7.6.3 测试性能分析 161

7.7 本章小结 166

参考文献 167

第8章 无线定位应用及发展 168

8.1 无线定位在现网中的应用 168

8.1.1 安全性管理 168

8.1.2 消费者服务 170

8.2 无线定位在5G中的应用 172

8.3 无线定位的发展及展望 175

8.4 本章小结 178

参考文献 178

中英对照表 180

名词索引 185