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第1章 现代化进程中的基石——自动化科学技术 1

1.1 自动化的内涵 1

1.2 工业化进程中的自动化 2

1.3 信息化进程中的自动化 4

1.4 经济全球化进程中的自动化 7

1.5 现代化进程中的自动化 8

第2章 自动化科学技术 10

2.1 自动化科学技术的发展历史 10

2.2 自动控制系统原理 14

2.3 自动化科学技术领域的主要内容 24

2.4 自动化科学的技术特点 32

第3章 自动化专业 39

3.1 自动化专业的发展历史 39

3.2 自动化专业的人才培养目标 42

3.3 自动化专业的知识结构与体系 43

3.4 自动化专业的特点 45

第4章 自动化科学技术在船舶工程中的应用 48

4.1 船舶横摇减摇鳍控制系统 48

4.2 船舶横摇-鳍／翼鳍控制系统 52

4.3 船舶航向控制系统 54

4.4 船舶航向-舵／翼舵控制系统 56

4.5 大型船舶航向／航迹智能容错控制系统 58

4.6 船舶航向／横摇联合控制系统 60

4.7 舰载捷联式猎雷声呐稳定控制系统 62

4.8 多体船运动姿态水翼控制技术 65

4.9 船舶动力定位系统 72

第5章 自动化科学技术在其他领域中的应用 78

5.1 工业自动化 78

5.2 军事自动化 94

5.3 建筑自动化 110

5.4 交通运输自动化 113

5.5 信息自动化 116

5.6 农业自动化 118

5.7 医学自动化 121

参考文献 123