工程力学 上 静力学pdf电子书版本下载

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序 1

静力学引言 1

第一章 静力学的基本概念 受力图 3

1-1力的概念 3

1-2刚体的概念 4

1-3静力学公理 5

1-4约束与约束反力 10

1-5物体的受力分析 受力图 16

小结 20

思考题 21

习题 23

第二章 平面汇交力系 28

2-1工程中的平面汇交力系问题 28

2-2平面汇交力系合成的几何法 29

2-3平面汇交力系平衡的几何条件 30

2-4三力平衡汇交定理 33

2-5平面汇交力系合成的解析法 34

2-6平面汇交力系平衡方程及其应用 38

小结 43

思考题 44

习题 45

第三章 力矩 平面力偶系 51

3-1力对点之矩 51

3-2力偶与力偶矩 53

3-3力偶的等效 55

3-4平面力偶系的合成与平衡 57

小结 60

思考题 61

习题 62

第四章 平面一般力系 65

4-1工程中的平面一般力系问题 65

4-2力线平移定理 66

4-3平面一般力系向一点简化 主向量与主矩 68

4-4简化结果的分析 合力矩定理 70

4-5平面一般力系的平衡条件与平衡方程 72

4-6平面平行力系的平衡方程 77

4-7静定与静不定问题 82

4-8物体系的平衡 82

4-9桁架 89

小结 93

思考题 94

习题 96

第五章 摩擦 113

5-1工程中的摩擦问题 113

5-2滑动摩擦 114

5-3考虑摩擦时的平衡问题举例 116

5-4摩擦角与自锁现象 120

5-5滚动摩擦的概念 126

小结 129

思考题 130

习题 131

第六章 空间力系 重心 137

6-1工程中的空间力系问题 137

6-2力在空间坐标轴上的投影 138

6-3力对轴之矩 139

6-4空间力系的平衡方程 143

6-5重心的概念 151

6-6重心坐标公式 152

6-7物体重心的求法 155

小结 160

思考题 164

习题 164

习题答案 170

第二章 平面汇交力系 170

第三章 力矩 平面力偶系 171

第四章 平面一般力系 171

第五章 摩擦 174

第六章 空间力系 重心 175