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绪论 1

0.1 机械制造的作用、地位和发展趋势 1

0.2　机械制造装备的作用、地位及组成 1

0.3 机械制造装备设计课程的研究对象 2

第1篇 专机设计 5

第1章　专机总体设计 5

1.1　专机的基本要求 5

1.2　专机设计的步骤 6

1.3　专机的总体方案设计 7

1.4　专机的运动联系形式及选择 10

1.5　主要技术参数的确定 13

1.6　专机功率的确定 15

思考题与习题 17

第2章　传动系统设计 19

2.1　分级变速主传动系统设计 19

2.2　齿轮齿数的确定 28

2.3　几种常用的变速机构 36

2.4　计算转速 43

2.5　进给运动传动系统的设计原则 45

2.6　无级变速系统设计 47

2.7　机床传动链的传动精度 49

思考题与习题 52

第3章　主轴组件设计 53

3.1 主轴组件的基本要求 53

3.2　主轴轴承的选择与配置 55

3.3 主轴 62

3.4　主轴组件的计算 63

3.5　提高主轴组件性能的措施 72

思考题与习题 74

第4章　导轨设计 75

4.1 导轨的功用、分类和基本要求 75

4.2　滑动导轨 77

4.3　滚动导轨 85

4.4　液体动压导轨和液体静压导轨简介 90

4.5　导轨的润滑与防护 91

思考题与习题 92

第5章　支承件设计 93

5.1 支承件的功用、基本要求及设计步骤 93

5.2　支承件的结构设计 94

5.3　支承件的材料和热处理 99

思考题与习题 100

第6章　结构工艺性 101

6.1　概述 101

6.2　铸件的结构工艺性 102

6.3　焊接件的结构工艺性 106

6.4　热处理件的结构工艺性 109

6.5　机械加工件的结构工艺性 111

6.6　产品结构的装配工艺性 113

思考题与习题 115

第7章　普通机床数控化改造 116

7.1 概述 116

7.2　普通机床主传动系统的数控化改造及设计 118

7.3　普通机床进给系统的数控化改造设计 119

7.4　数控改造的实例 132

思考题与习题 135

第8章　组合机床设计 136

8.1 概述 136

8.2　组合机床的配置型式 137

8.3　组合机床的通用部件 140

8.4　组合机床总体设计 151

8.5　组合机床多轴箱设计 176

思考题与习题 206

第2篇 常用机构设计 209

第9章　操纵机构设计 209

9.1 概述 209

9.2　单独式操纵机构的设计 212

9.3　集中式操纵机构 215

9.4　操纵机构的定位和互锁 218

思考题与习题 222

第10章　制动机构设计 223

10.1　概述 223

10.2　制动器的理论分析 228

10.3　带式制动器的设计计算 230

10.4　块式制动器的设计计算 234

10.5　其他制动器简述 234

思考题与习题 235

第11章　换向机构设计 236

11.1 概述 236

11.2　摩擦离合器的设计 237

11.3　其他离合器简述 243

思考题与习题 245

第12章　行星齿轮机构设计 246

12.1 概述 246

12.2　行星齿轮机构各轮齿数和行星轮数的选择 248

12.3　行星齿轮机构的效率 251

12.4　行星齿轮机构结构设计及应用 255

12.5　行星齿轮机构的设计 261

思考题与习题 261

第13章　工业机械手 263

13.1 概述 263

13.2　手部 266

13.3　手腕 272

13.4　手臂 274

13.5　应用实例 280

思考题与习题 281

第3篇 工夹具设计 285

第14章　金属切削机床夹具设计 285

14.1　概述 285

14.2　工件的定位 286

14.3　工件的夹紧 314

14.4　典型专用夹具设计 327

14.5　现代机床夹具简介 332

思考题与习题 341

第15章　数控工具系统 344

15.1　加工中心工具系统 344

15.2　可转位刀具 354

15.3　数控刀具发展近况与趋势 360

思考题与习题 362

第4篇 工件输送装备 365

第16章　送料装置 365

16.1 概述 365

16.2　卷料及板料自动上料装置 366

16.3　棒料自动上料装置 367

16.4　件料自动上料装置 369

思考题与习题 379

第17章　输送装备 380

17.1 叉车 380

17.2　电动葫芦 386

17.3　桥式起重机 389

17.4　自动线输送系统 390

思考题与习题 399

参考文献 401