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第一章 FX系列PLC操作 1

第一节 可编程控制器基础 1

一、可编程控制器的结构 1

二、PLC的主要特点 11

三、可编程控制器的工作原理 13

四、可编程控制器的分类 16

五、编程元件 18

第二节 FX系列手持式编程器的使用 21

一、基本结构 22

二、简易编程器的联机操作 25

三、基本编程操作 26

四、监控操作 30

五、简易编程器的脱机工作 32

六、操作实例 35

第三节 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的应用 36

一、SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的安装 37

二、编程软件的使用 42

第二章 PLC应用基础 51

第一节 三相异步电动机连续运行控制电路 51

一、指令介绍 51

二、梯形图编程的一些基本规则 58

三、程序设计 59

四、程序调试操作 62

五、扩展应用 65

第二节 三相异步电动机正反转控制电路 68

一、指令介绍 69

二、编程技巧 74

三、程序设计 76

四、调试程序 79

五、扩展应用 82

第三节 三相异步电动机的顺序控制 83

一、定时器 83

二、辅助继电器 87

三、编程技巧 90

四、程序设计 92

五、扩展应用 95

第四节 三相交流异步电动机的？-△启动控制 104

一、指令介绍 105

二、设计？-△启动控制程序 106

三、扩展应用 108

第五节 具有循环次数控制的自动往返电路 115

一、计数器 115

二、程序设计 123

三、扩展应用 130

第三章 梯形图程序设计方法应用 134

第一节 PLC程序的经验设计法 134

一、根据电气控制线路设计控制程序 134

二、根据控制要求直接设计控制程序 137

三、经验设计法的特点 144

第二节 PLC程序的逻辑设计法 145

一、PLC程序的组合逻辑设计法 145

二、PLC程序的时序逻辑设计法 155

第三节 PLC程序的状态表设计法 160

一、状态表 160

二、状态的区分 162

三、状态表设计控制程序应用 165

第四章 步进顺序控制指令的应用 169

第一节 运料小车控制线路 169

一、顺序控制的概念 169

二、状态流程图 171

三、编制设计 174

第二节 大小铁球分拣控制系统 176

一、指令介绍 177

二、状态图中几个特殊程序设计问题 187

三、程序设计 191

第三节 交通灯的控制 199

一、并行序列的编程方法 200

二、程序设计 206

第五章 PLC的功能指令应用 213

第一节 信号灯闪光频率控制 213

一、功能指令的基本格式 213

二、功能指令的规则 217

三、数据寄存器和变址寄存器 218

四、传送指令 221

五、程序设计 225

第二节 小车自动寻址控制 227

一、比较指令 228

二、程序设计 233

第三节 密码锁控制 236

一、二进制数与BCD码变换指令 236

二、数据交换指令XCH 237

三、四则及逻辑运算指令 238

四、段码指令（SEGD） 244

五、译码和编码指令 245

六、程序设计 248

第四节 步进电动机的正反转控制 253

一、循环移位指令 253

二、位移位、字移位指令 255

三、报警器置位、复位指令 258

四、数据处理 259

五、跳转指针及跳转指令 260

六、子程序指令 264

七、循环指令 265

八、中断 267

九、编制程序 274

第六章 PLC典型应用 278

第一节 电镀生产线的自动控制系统 278

一、控制要求 278

二、程序设计 280

第二节 用PLC改造机床电气线路 282

一、PLC改造机床继电控制线路的步骤和办法 282

二、接线与调试 285

三、用PLC改造Z3040摇臂钻床的电气控制系统 288

四、用PLC改造M7210型平面磨床的电气控制系统 292

五、C650卧式车床用PLC进行继电控制线路的改造 299

六、用PLC改造Z3050型摇臂钻床的电气控制线路 307

七、用PLC改造X62铣床的电气控制线路 318

八、用PLC改造M1342A万能外圆磨床的电气控制线路 323

九、用PLC改造T68卧式镗床的电气控制线路 331

十、用PLC改造双面钻孔组合机床的电气控制线路 339

第三节 用PLC对恒压供水系统进行控制 349

一、恒压供水系统 349

二、PLC与变频器的通信连接 356

三、程序设计 359

第四节 电梯控制系统 371

一、电梯系统 372

二、程序设计 375

第五节 物料传送分拣控制系统 381

一、控制要求 382

二、系统的安装接线及运行调试 396

第七章 西门子PLC指令系统及应用 398

第一节 基本逻辑指令 398

一、基本位操作指令 398

二、块操作指令 401

三、逻辑堆栈的操作指令 403

第二节 定时器、计数器指令 405

一、定时器指令 405

二、计数器指令 406

第三节 置位／复位、跳变指令 408

一、置位／复位指令 408

二、跳变指令 409

第四节 跳转、标号、取反、空操作、结束指令 410

一、跳转、标号指令 410

二、取反指令 412

三、空操作指令 412

四、结束指令 412

五、暂停指令 412

第五节 数据传送、移位寄存器指令 413

一、数据传送类指令 413

二、移位指令 417

第六节 顺序控制指令 422

一、状态转移图及步进梯形图 422

二、步进控制指令 424

三、使用顺序控制指令需注意的问题 424

第七节 典型应用 425

一、运料小车运行控制 425

二、机械手控制 429

三、邮件分拣机控制 437

附录 西门子S-200指令集简表 442

参考文献 449