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第一篇 电气控制技术 1

第1章 常用低压电器及控制线路 1

1.1低压电器的基本知识 1

1.1.1低压电器的分类 1

1.1.2电器的作用 2

1.1.3低压电器的基本结构特点 4

1.2绘制电气控制线路 4

1.2.1图形符号 6

1.2.2文字符号 7

1.3电气图的分类与作用 8

1.3.1电气图的分类 8

1.3.2电气图的作用 8

1.4认识低压开关、按钮和低压断路器 13

1.4.1低压开关 13

1.4.2低压断路器 15

1.5接触器的使用 18

1.5.1接触器的结构及原理 18

1.5.2接触器的主要技术参数 20

1.5.3接触器的型号 21

1.5.4接触器的选用 22

1.5.5点动与长动控制 22

1.6长动与点动控制线路的设计 31

1.6.1中间继电器 31

1.6.2长动与点动控制线路 32

1.7正反转控制线路的设计 33

1.7.1接触器互锁正、反转控制线路 33

1.7.2按钮互锁正、反转控制线路 34

1.7.3双重互锁正、反转控制线路 35

1.8顺序和多点控制线路的设计 35

1.8.1顺序控制线路 36

1.8.2多点控制线路 37

1.9时间控制线路的设计 38

1.9.1时间继电器 38

1.9.2通电型时间继电器控制线路 40

1.9.3断电型时间继电器控制线路 40

1.10行程控制线路的设计 40

1.10.1行程开关 41

1.11 JYB-714型液位继电器的使用 43

1.11.1 JYB-714型液位继电器简介 43

1.11.2 JYB-714型液位继电器教学演示实验 43

内容小结 45

思考题与习题 145

第2章 电动机基本控制线路 47

2.1认识电气控制常用的保护环节 47

2.2三相异步电动机降压启动控制线路设计 49

2.2.1定子串电阻降压启动控制线路 49

2.2.2星形-三角形降压启动控制线路 51

2.2.3自耦变压器降压启动控制线路 53

2.3三相笼型异步电动机制动控制线路的设计 54

2.3.1速度继电器 54

2.3.2反接制动控制线路 55

2.3.3能耗制动控制线路 57

2.4三相交流异步电动机调速控制线路设计 58

2.4.1变极调速控制线路 58

2.4.2变频调速控制线路 61

2.5常用电动机控制线路的分析 62

2.5.1电动机单方向运行带点动的控制电路原理图 62

2.5.2电动机可逆运行控制电路 63

2.5.3鼠笼式三相异步电动机Y-△降压手动控制电路 65

2.5.4电动机多条件启动控制电路（“逻辑与”电路） 68

内容小结 69

思考题与习题2 70

第二篇 可编程控制器（PLC）应用技术 71

第3章 可编程控制器概述 71

3.1了解可编程控制器的产生与发展 71

3.1.1可编程控制器的产生 71

3.1.2可编程控制器的发展 72

3.2了解PLC的分类及特点 73

3.2.1可编程控制器的分类 73

3.2.2可编程控制器的主要特点 75

3.2.3可编程控制器的应用场合 76

3.2.4可编程控制器的性能指标 77

3.3了解PLC的基本结构 78

3.3.1整体式PLC的结构 78

3.3.2模块式PLC的结构 78

3.3.3 CPU（中央处理器） 79

3.3.4存储器 79

3.3.5输入／输出模块（I/O接口电路） 80

3.3.6电源单元 80

3.4学习可编程控制器的资源与编程语言 81

3.4.1可编程控制器的硬件资源 81

3.4.2可编程控制器的编程语言 82

3.5认识可编程控制器的工作原理 86

3.5.1可编程控制器的工作过程 86

3.5.2可编程控制器的输入／输出过程 89

内容小结 90

思考题与习题3 90

第4章 三菱FX2N系列PLC及其指令应用 92

4.1学习三菱FX系列PLC 92

4.1.1 FX系列PLC的特点 92

4.1.2 FX系列PLC型号名称的含义 92

4.1.3 FX系列PLC的编程元件 93

4.2 FX2N系列PLC基本指令的使用 94

4.2.1输入继电器（X）和输出继电器（Y） 94

4.2.2认识GX Developer编程软件 95

4.2.3逻辑取及输出线圈（LD、 LDI 、OUT）指令 97

4.2.4可编程控制器结束指令（END） 97

4.3 FX2N系列PLC与、或指令的使用 98

4.3.1触点串联（AND、 ANI）指令 99

4.3.2触点并联（OR、 ORI）指令 99

4.4 FX2N系列PLC的M元件与电路块串、并联指令的使用 103

4.4.1可编程控制器的M元件与M元件的应用 103

4.4.2电路串联块（ANB）指令 105

4.4.3电路并联块（ORB）指令 106

4.4.4多重输出（MPS/MRD/MPP）指令 108

4.5 FX2N系列PLC的T元件的应用 110

4.5.1可编程控制器的T元件与定时器的应用程序 110

4.6 FX2N系列PLC的C元件的应用 115

4.6.1可编程控制C元件与计数器的应用程序 116

4.7 FX2N系列PLC的置位、复位、脉冲输出指令的应用 123

4.7.1可编程控制器置位／复位（SET、 RST）指令 124

4.7.2脉冲输出（PLS， PLF）指令 125

4.7.3可编程控制器空操作指令（NOP） 128

4.7.4边沿信号的检测举例 129

4.8 FX2N系列PLC部分应用指令的使用 130

4.8.1应用指令的表示形式及含义 130

4.8.2应用指令的含义 131

4.8.3应用指令的分类与操作数说明 132

4.8.4程序流向控制指令 137

4.8.5比较与传送指令 147

4.8.6算术运算与字逻辑运算指令 152

内容小结 160

思考题与习题4 160

第5章OMRON（欧姆龙）CPM1A系列PLC的应用 162

5.1 CPM1A系列PLC的学习 162

5.1.1 CPM1A型PLC概述 162

5.1.2 CPM1A系列PLC的硬件配置 162

5.1.3 CPM1A小型机的主要性能指标 166

5.1.4 CPM1A系列PLC的编程元件 168

5.2 CPM1A系列PLC指令系统的应用 172

5.2.1基本指令 172

5.2.2功能指令 183

内容小结 195

思考题与习题5 195

第6章 可编程控制器的应用系统设计 196

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 196

6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 196

6.1.2 PLC控制系统设计与调试的步骤 197

6.2如何选择PLC 199

6.2.1 PLC机型的选择 199

6.2.2 PLC容量的选择 201

6.3如何减少I/O点数的使用 204

6.3.1减少输入点数的措施 204

6.3.2减少输出点数的措施 206

6.4如何提高PLC控制系统的可靠性 207

6.4.1适合的工作环境 207

6.4.2合理的安装与布线 207

6.4.3正确的接地 208

6.4.4必须的安全保护环节 209

6.5如何维护和诊断PLC控制系统 210

6.5.1 PLC控制系统的维护 210

6.5.2 PLC的故障诊断 210

内容小结 211

思考题与习题6 212

第7章PLC应用系统的项目设计实例 213

7.1综合项目一 机床工作台的PLC控制 213

7.2综合项目二 交通信号灯的PLC控制 216

7.3综合项目三 深孔钻的PLC控制 218

7.4综合项目四 两台电动机的PLC控制 220

7.5综合项目五 机械手的PLC控制 221

内容小结 227

思考题与习题7 227

参考文献 228