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1自动化立体仓库概述 1

1.1自动化立体仓库的发展及作用 2

1.1.1自动化立体仓库的发展 2

1.1.2自动化立体仓库的特点 4

1.1.3自动化立体仓库的作用 5

1.2自动化立体仓库的分类 7

1.2.1按建筑形式分类 7

1.2.2按货物存取形式分类 8

1.2.3按货架构造形式分类 9

1.2.4按所起作用分类 12

1.2.5按库房高度分类 12

1.2.6按库容量分类 13

1.3自动化立体仓库的构成 13

1.3.1土建工程及配套设施 13

1.3.2机械设备 14

1.3.3电气与电子设备 18

1.4自动化立体仓库的作业流程 19

2自动化立体仓库操作 22

2.1自动化立体仓库关键设备选用 22

2.2自动化立体仓库整体布局布置 23

2.2.1自动化立体仓库整体布局布置规划原则 23

2.2.2自动化立体仓库整体布局布置方案的确定 23

2.3自动化立体仓库货位规划 29

2.3.1货位规划管理 29

2.3.2货位尺寸 29

2.3.3仓库面积和通过能力的计算 31

2.3.4装卸机械及人员数量计算 33

2.4自动化立体仓库的作业操作规范 34

2.4.1装卸合理化 34

2.4.2基本要求 35

2.4.3安全事项 37

3立体货架 38

3.1立体货架的分类 38

3.1.1立体货架的分类方式 39

3.1.2常见的货架 41

3.2立体货架的结构 50

3.3立体货架的选择 53

4堆垛机 55

4.1堆垛机的分类与结构 55

4.1.1桥式堆垛机的分类与结构 55

4.1.2巷道式堆垛机的分类与结构 56

4.2堆垛机的使用及维护 68

4.2.1堆垛机的合理配置和使用管理 68

4.2.2堆垛机使用注意事项 71

4.2.3堆垛机的日常保养 71

4.3应用案例 72

5自动导引车 76

5.1自动导引车的分类与结构 77

5.1.1自动导引车的分类 77

5.1.2自动导引车的结构 80

5.1.3自动导引车的特点 88

5.2自动导引车的使用及维护保养 89

5.2.1自动导引车的使用 89

5.2.2自动导引车的维护保养 92

6输送设备 94

6.1带式输送机的分类与结构 95

6.1.1带式输送机的分类 95

6.1.2带式输送机的结构 97

6.1.3带式输送机的特点 99

6.2带式输送机的使用及维护 100

6.2.1带式输送机的布置形式 100

6.2.2带式输送机的技术参数的确定 101

6.2.3输送带接头方法 103

6.2.4输送带使用注意事项 103

6.2.5带式输送机的正确使用 104

6.2.6带式输送机的日常保养 104

7托盘 105

7.1托盘的分类 106

7.2托盘的规格和尺寸 112

7.2.1托盘的基本结构 112

7.2.2托盘的标准及其规格尺寸 112

7.3托盘的使用及维护 114

7.3.1托盘的码盘尺寸选择 114

7.3.2托盘的堆码方式 114

7.3.3托盘的紧固方式 115

7.3.4托盘的使用管理方式 117

7.3.5托盘设计和选择要点 121

7.4应用实例 121

8激光条码识别系统 125

8.1激光条码识别系统的结构 125

8.1.1激光条码识别系统的组成 125

8.1.2条码技术设备 128

8.2激光条码识别系统的主要性能及评价指标 131

8.3应用实例 135

9管理信息系统 138

9.1自动化立体仓库管理信息系统的功能和特点 138

9.1.1自动化立体仓库管理信息系统的功能 138

9.1.2自动化立体仓库管理信息系统的特点 139

9.2自动化立体仓库管理信息系统的使用 140

9.2.1库存管理 140

9.2.2货位管理 142

9.2.3管理信息系统的控制方式 147

9.2.4自动化立体仓库的通信 150

9.3应用实例 153

参考文献 160