工程控制论 下pdf电子书版本下载

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第十三章 摄动理论和制导系统 521

13.1 飞航式导弹的运动方程 521

13.2 摄动方程 525

13.3 伴随方程 527

13.4 射程控制基本方程 528

13.5 制导系统 529

13.6 控制计算机 533

13.7 问题的一般提法 535

13.8 过程不变性问题 537

13.9 终端不变性问题 542

13.10 弹道火箭的运动方程 547

13.11 终端受控参数 550

13.12 关机方程设计 561

13.13 横向预测制导及最优控制 566

参考文献 576

第十四章 随机输入作用下的控制系统 578

14.1 随机变量和随机向量 578

14.2 随机变量和随机向量的几何概念 583

14.3 随机函数 586

14.4 平稳随机函数 590

14.5 平稳随机函数的谱分解 595

14.6 功率谱密度的直接计算 603

14.7 随机函数离开平均值大偏差的概率及超过一个固定值的频率 607

14.8 随机函数的线性变换 610

14.9 线性常系数系统对于平稳随机输入的反应 612

14.10 线性变系数系统对非平稳随机输入的反应 622

14.11 在随机输入作用下非线性系统的分析 629

14.12 离散系统对随机输入的反应 639

14.13 平稳输入时控制系统的设计举例 642

参考文献 643

第十五章 噪声过滤的设计原理 646

15.1 噪声过滤的均方误差 646

15.2 待定系数的最优过滤器设计原理 649

15.3 最优过滤问题 650

15.4 平稳随机序列的最优线性过滤 654

15.5 平稳随机过程的最优线性过滤 661

15.6 例子和应用 667

15.7 有限记忆的最优线性过滤器 676

15.8 输入信号数学期望不等于零时的有限记忆最优过滤器 682

15.9 最优检测过滤器 691

15.10 非平稳随机过程的最优线性过滤 694

15.11 随机过程的卡尔曼滤波方法 701

15.12 随机序列的最优递推线性过滤 710

15.13 递推过滤的渐近特性和误差分析 719

15.14 线性二次高斯问题 726

15.15 从噪声中检测信号 735

15.16 信号参数的估计 745

15.17 一般的最优过滤问题 750

参考文献 753

第十六章 自寻最优点的控制系统 756

16.1 基本概念 756

16.2 自寻最优点控制原理 757

16.3 干扰的影响 761

16.4 自动保持最高点的控制系统 762

16.5 动力学现象的影响 764

16.6 稳定运转的设计 768

16.7 步进探测自寻最优点系统 770

16.8 一种极值搜索方法——斐波那契分段法 773

参考文献 780

第十七章 逻辑控制和有限自动机 782

17.1 引言 782

17.2 逻辑代数的基本运算 785

17.3 逻辑代数式的极小化 793

17.4 逻辑代数式的技术实现 797

17.5 时序逻辑方程和有限自动机 803

17.6 逻辑网络的分析 810

17.7 线性自动机 814

17.8 传递函数与状态多项式 820

17.9 具有无限记忆能力的自动机 828

17.10 有限自动机综合举例 832

17.11 人工智能 837

17.12 神经网络模型 844

17.13 图像识别 849

参考文献 855

第十八章 自镇定和自适应系统 858

18.1 自行镇定的系统 859

18.2 自行镇定系统的一个例子 861

18.3 稳定的概率 864

18.4 终点场 865

18.5 对环境条件的适应 870

18.6 模型参考自适应控制系统 874

参考文献 879

第十九章 冗余技术和容错系统 881

19.1 引言 881

19.2 用重复线路和备份线路提高可靠性 883

19.3 复合冗余 885

19.4 复合系统中的单级出错概率 887

19.5 复合系统的系统可靠性 893

19.6 一些例子 896

19.7 莫尔-香农冗余方法 897

19.8 复合方法与莫尔-香农方法的比较 905

19.9 从线路结构上提高系统可靠性 907

19.10 网络的线路冗余 910

参考文献 913

第二十章 信号与信息 916

20.1 信号、消息和信息 917

20.2 信息量和熵 920

20.3 信号编码与信息的传输速度 926

20.4 噪声干扰下的离散信息传输 932

20.5 连续信号载负的信息 935

20.6 噪声干扰下的连续信号传输 942

20.7 信息剩余和数据压缩 945

20.8 线性编码 952

20.9 纠错码和多项式代数 957

20.10 具有多位纠错能力的循环编码 964

参考文献 972

第二十一章 大系统 974

21.1 引言 974

21.2 大系统的特征 977

21.3 人口控制和预测 980

21.4 信息处理系统 992

21.5 大系统的分散控制 996

21.6 分散控制的大系统稳定性 999

21.7 分散控制的协同问题 1006

21.8 多指标的优越控制 1009

21.9 最优协调和线性规划 1018

参考文献 1026

有关中文著作目录选辑 1029