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第1章 绪论 1

1.1 本课程研究的对象和内容 1

1.2 本课程在教学计划中的地位 2

1.3 机械设计的基本要求和一般过程 3

1.4 机械零件的工作能力和计算准则 4

1.5 机械零件的材料选择 6

1.6 机械零件的结构工艺性 7

1.7 机械零件设计中的标准化 11

思考与练习 12

第2章 平面机构自由度和速度分析 13

2.1 运动副及其分类 13

2.2 平面机构运动简图 15

2.3 平面机构的自由度 17

2.4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 21

思考与练习 24

第3章 平面连杆机构 28

3.1 铰链四杆机构及其演化 28

3.2 平面四杆机构的基本特性 36

3.3 平面四杆机构的设计 40

思考与练习 47

第4章 凸轮机构 48

4.1 凸轮机构的组成和分类 48

4.2 推杆的运动规律 49

4.3 凸轮轮廓的设计 53

4.4 凸轮机构设计应注意的问题 59

思考与练习 63

第5章 齿轮传动 65

5.1 齿轮传动的特点和类型 65

5.2 齿廓啮合基本定律 66

5.3 渐开线齿廓及其啮合特点 67

5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸计算 70

5.5 渐开线标准齿轮的啮合传动 73

5.6 渐开线齿廓的切齿原理 75

5.7 根切、最少齿数及变位齿轮 77

5.8 齿轮的失效形式和齿轮材料 79

5.9 齿轮传动的精度 82

5.10 直齿圆柱齿轮的强度计算 83

5.11 斜齿圆柱齿轮的强度计算 92

5.12 直齿圆锥齿轮传动 102

5.13 齿轮的结构 107

5.14 齿轮传动的润滑和效率 109

思考与练习 110

第6章 蜗杆传动 112

6.1 蜗杆传动的类型和特点 112

6.2 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 113

6.3 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 117

6.4 圆柱蜗杆传动的受力分析 119

6.5 圆柱蜗杆传动的强度计算 119

6.6 圆柱蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 121

思考与练习 124

第7章 轮系、减速器和变速器 126

7.1 轮系的功用和分类 126

7.2 定轴轮系传动比的计算 128

7.3 周转轮系及其传动比 130

7.4 减速器 133

7.5 变速器 137

思考与练习 140

第8章 其他常用机构 142

8.1 棘轮机构 142

8.2 槽轮机构 144

8.3 不完全齿轮机构 146

8.4 凸轮式间歇运动机构 147

思考与练习 148

第9章 带传动和链传动 149

9.1 带传动概述 149

9.2 带传动的工作原理 151

9.3 V带传动的结构及其尺寸参数 156

9.4 V带传动的工作能力和设计计算 160

9.5 链传动概述 167

9.6 链传动的工作原理 170

9.7 套筒滚子链传动的结构 173

9.8 套筒滚子链传动的工作能力和设计计算 175

思考与练习 182

第10章 联接 184

10.1 螺纹联接的基本知识 184

10.2 螺纹副的受力分析、效率和自锁 188

10.3 螺纹联接的基本类型及螺纹联接件 190

10.4 螺纹联接的预紧和防松 193

10.5 单个螺栓联接的强度计算 196

10.6 螺栓的材料和许用应力 202

10.7 螺栓组的结构设计 204

10.8 螺旋传动简介 206

10.9 键联接 207

10.10 销联接 212

思考与练习 214

第11章 轴 215

11.1 概述 215

11.2 轴的结构设计 219

11.3 轴的强度计算 224

11.4 轴的刚度计算 226

11.5 轴的设计示例 227

思考与练习 231

第12章 轴承 233

12.1 概述 233

12.2 滑动轴承的结构 233

12.3 滑动轴承的材料 236

12.4 润滑剂和润滑装置 237

12.5 非全液体摩擦滑动轴承的计算 240

12.6 动压润滑的基本原理 243

12.7 滚动轴承的结构 244

12.8 滚动轴承的计算 248

12.9 滚动轴承组合设计 253

12.10 滚动轴承和滑动轴承的比较 256

思考与练习 256

第13章 联轴器、离合器和制动器 258

13.1 概述 258

13.2 联轴器的种类和特性 258

13.3 联轴器的选择 264

13.4 离合器 265

13.5 制动器 268

思考与练习 269

第14章 机械的平衡与速度波动的调节 271

14.1 机械的平衡 271

14.2 速度波动的调节 278

思考与练习 283

第15章 机械创新设计简介 286

15.1 机械创新设计的概念及过程 286

15.2 机构组合原理与创新 287

15.3 机构演化、变异原理与创新 289

思考与练习 298