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第一章 导论 1

1.1 概述 1

1.2 光电成像跟踪系统原理 1

1.3 系统应用举例 2

第二章 光电成像跟踪系统总体设计 5

2.1 绪言 5

2.2 总体设计流程图 5

2.3 光电成像光学系统基本参数 8

2.4 电视成像跟踪系统总体设计问题 12

2.5 红外成像跟踪系统总体设计问题 17

3.2 光电跟踪系统ATP基本概念和综述 21

3.1 绪言 21

第三章 捕获跟踪瞄准的基本问题 21

3.3 ATP性能要求 23

第四章 光电成像跟踪伺服系统设计 35

4.1 绪言 35

4.2 设计方法概述 35

4.3 系统建模 37

4.4 模拟伺服系统的Bode图设计方法 40

4.5 采样伺服系统的Bode图设计方法 55

4.6 直接驱动伺服系统设计指导书 73

第五章 光进控制策略和应用 80

5.1 多重积分补偿控制 80

5.2 复合轴控制 90

5.3 自适应控制 97

5.4 顺馈和反馈复合控制 100

5.5 双模控制和非线性控制 106

5.6 基于扰动观测器的控制 114

第六章 地基光电成像跟踪系统应用研究 118

6.1 绪言 118

6.2 电视成像跟踪望远镜设计 118

第七章 机载光电成像跟踪系统应用研究 131

7.1 绪言 131

7.2 图像晃动的原因 131

7.3 稳定性能指标 131

7.4 稳定技术 133

7.5 机载红外成像稳定跟踪系统设计例子 134

第八章 空间光通信捕获跟踪瞄准系统 142

8.1 绪言 142

8.2 瞄准误差源和预算分配 142

8.3 跟踪和瞄准系统设计 144

8.4 小卫星通信模拟仿真技术 149

附录 本书部分MATLAB仿真程序 183

第3章用MATLAB仿真程序 183

第4章用MATLAB仿真程序 186

第5章用MATLAB仿真程序 190

第6章用MATLAB仿真程序 195

第7章用MATLAB仿真程序 202