机械控制工程pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

机械控制工程PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录 1

第一章　概述 1

第一节 自动控制系统 1

第二节　反馈控制 2

第三节　开环控制 3

第四节　机械控制系统的类型 3

第五节　术语和符号的定义 4

第六节　机械控制系统的设计原则 5

习题 6

第二章　控制系统的数学模型 7

第一节　控制系统的数学描述 7

第二节　传递函数 11

第三节　方块图 13

第四节　物理系统传递函数的推导 18

第五节　典型环节的传递函数 36

习题 41

第三章　状态空间分析法 44

第一节　引言 44

第二节　系统的状态空间表达式 45

第三节　状态方程的解 50

第四节　离散系统的状态空间表达式 51

习题 61

第四章　瞬态响应分析 62

第一节 引言 62

第二节　一阶系统 63

第三节 二阶系统 67

第四节　高阶系统 77

第五节　控制系统的数字仿真 78

习题 87

第五章　频率响应分析 89

第一节　引言 89

第二节　典型环节的频率特性 94

第三节　控制系统的频率特性 102

第四节　频率响应性能指标 112

习题 113

第六章　控制系统的稳定性 114

第一节　引言 114

第二节 Routh稳定性判据 116

第三节 Nyquist稳定性判据 119

第四节　稳定性裕量 124

习题 127

第七章 控制系统的性能指标与校正设计 130

第一节 引言 130

第二节 控制系统误差分析 131

第三节 控制系统的校正设计 136

习题 148

第八章　机械控制系统中的非线性 150

第一节 引言 150

第三节　描述函数 152

第二节　非线性系统的分析与设计方法 152

第四节　用描述函数分析非线性系统的稳定性 162

习题 166

第九章　控制系统分析和设计 167

第一节 引言 167

第二节　实例分析 167

第三节　控制系统设计 178

第十章　控制系统辨识和试验 183

第一节　系统辨识 183

第二节　控制系统的实验研究 197

附录Ⅰ 拉普拉斯变换 204

第一节　拉氏变换的定义 204

第二节　拉氏变换定理 206

第三节　拉氏反变换 207

附录Ⅱ 控制系统的数字仿真及辨识程序（磁盘） 212

参考文献 213