图书介绍
雷达数据处理及应用pdf电子书版本下载
- 何友，修建娟，张晶炜，关欣等编著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：712101999X
- 出版时间：2006
- 标注页数：267页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：280页
- 主题词：雷达信号－数据处理
PDF下载
下载说明
雷达数据处理及应用PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
1.1 雷达数据处理的目的和意义 1
第1章 概述 1
1.2 雷达数据处理中的基本概念 2
1.3 雷达数据处理技术研究的历史与现状 5
1.4 本书的范围和概貌 7
参考文献 10
第2章 状态估计与线性滤波方法 12
2.1 引言 12
2.2 参数估计 12
2.2.1 参数估计的概念 12
2.2.2 四种基本估计方法 13
2.2.3 估计性质 15
2.2.4 静态向量情况下的参数估计 17
2.3.1 系统模型 21
2.3 卡尔曼滤波 21
2.3.2 滤波模型 22
2.3.3 滤波器的初始化 25
2.3.4 稳态卡尔曼滤波 28
2.3.5 卡尔曼滤波算法应用举例 28
2.3.6 卡尔曼滤波应用中应注意的一些问题 30
2.4 α-β与α-β-γ滤波 31
2.4.1 α-β滤波器 32
2.4.2 α-β滤波算法的应用举例 34
2.4.3 α-β-γ滤波器 35
2.5 其他线性滤波技术 36
2.5.1 两点外推滤波 36
2.5.2 线性自回归滤波 36
2.6 卡尔曼滤波与其他线性滤波方法性能比较 37
2.7 状态估计的一致性检验 38
2.7.1 状态估计误差一致性检验 38
2.7.2 新息的一致性检验 39
2.7.3 新息的白度检验 39
2.7.4 滤波一致性检验的应用举例 39
2.8 小结 40
参考文献 40
第3章 非线性滤波方法 42
3.1 引言 42
3.2 扩展卡尔曼滤波 42
3.2.1 滤波模型 42
3.2.2 线性化EKF滤波的误差补偿 45
3.3.1 不敏变换 46
3.3 不敏卡尔曼滤波 46
3.2.3 扩展卡尔曼滤波应用中应注意的一些问题 46
3.3.2 滤波模型 47
3.4 粒子滤波 48
3.4.1 系统状态方程和传感器测量模型 48
3.4.2 滤波模型 48
3.4.3 EKF、UKF、PF三种非线性滤波算法应用举例 49
3.5 基于修正极坐标的非线性滤波方法 51
3.5.1 系统模型 52
3.5.2 滤波模型 55
3.5.3 利用修正的极坐标系对目标进行被动跟踪应用举例 55
3.6 小结 57
参考文献 57
4.2.1 坐标系 60
4.2 坐标变换 60
4.1 引言 60
第4章 量测数据预处理技术 60
4.2.2 坐标变换 64
4.2.3 几种常用坐标系的变换关系 66
4.2.4 几种常用坐标系中的跟踪问题 70
4.2.5 跟踪坐标系与滤波状态变量选择 75
4.3 野值剔除技术 76
4.3.1 野值的定义、成因及分类 76
4.3.2 野值的判别方法 77
4.4 数据压缩技术 78
4.4.1 单雷达的数据压缩 78
4.4.2 多雷达系统中的数据压缩 79
4.5 小结 80
参考文献 81
第5章 多目标跟踪中的航迹起始 83
5.1 引言 83
5.2 航迹起始波门的形状和尺寸 83
5.2.1 椭圆（球）波门 83
5.2.2 矩形波门 85
5.2.3 扇形波门 86
5.3 航迹起始算法 87
5.3.1 直观法 87
5.3.2 逻辑法 87
5.3.3 修正的逻辑法 89
5.3.4 Hough变换法 89
5.3.5 修正的Hough变换法 92
5.4 航迹起始算法的比较与分析 93
5.3.6 基于Hough变换和逻辑的航迹起始算法 93
5.5 航迹起始中的有关问题讨论 97
5.6 小结 98
参考文献 98
第6章 极大似然类多目标数据互联方法 100
6.1 引言 100
6.2 航迹分叉法 100
6.3 联合极大似然算法 102
6.4 0-1整数规划法 104
6.5 广义相关法 106
6.6 几种极大似然类算法性能分析 108
6.7 小结 109
参考文献 109
7.2 最近邻域标准滤波器 111
7.3 概率数据互联算法 111
第7章 贝叶斯类多目标数据互联方法 111
7.1 引言 111
7.3.1 状态更新与协方差更新 112
7.3.2 互联概率计算 114
7.3.3 性能分析 116
7.4 联合概率数据互联算法 119
7.4.1 JPDA算法的基本模型 119
7.4.2 联合事件概率的计算 123
7.4.3 状态估计协方差的计算 125
7.5 最优贝叶斯算法 127
7.6 多假设法 128
7.6.1 假设的产生 128
7.6.3 假设的简化技巧 129
7.6.2 概率计算 129
7.7 性能分析 130
7.8 小结 131
参考文献 132
第8章 机动目标跟踪 134
8.1 引言 134
8.2 具有机动检测的跟踪算法 134
8.2.1 可调白噪声模型 135
8.2.2 变维滤波算法 136
8.2.3 输入估计法 137
8.3 自适应跟踪算法 139
8.3.1 多模型算法 139
8.3.2 Singer模型算法 140
8.3.3 当前统计模型算法 143
8.3.4 交互式多模型算法 144
8.3.5 Jerk模型算法 146
8.4 机动目标跟踪算法性能比较 148
8.4.1 仿真环境与参数设置 148
8.4.2 仿真结果与分析 150
8.5 小结 153
参考文献 154
第9章 多目标跟踪终结理论与航迹管理 156
9.1 引言 156
9.2 多目标跟踪终结理论 156
9.2.1 序列概率比检验（SPRT）算法 156
9.2.2 跟踪门方法 157
9.2.3 代价函数法 157
9.2.4 Bayes算法 158
9.2.5 全邻Bayes算法 159
9.2.6 算法性能分析 159
9.3 航迹管理 161
9.3.1 航迹号管理 161
9.3.2 航迹质量管理 166
9.4 小结 170
参考文献 170
第10章 无源雷达数据处理技术 172
10.1 引言 172
10.2 有源雷达的局限性及无源雷达的优点 172
10.3 无源雷达数据处理技术 174
10.3.1 相位变化率法 174
10.3.2 多普勒变化率和方位联合定位 178
10.3.3 多模型法 180
10.4 小结 183
参考文献 184
第11章 相控阵和脉冲多普勒雷达数据处理 186
11.1 引言 186
11.2 相控阵雷达数据处理 186
11.2.1 相控阵雷达系统概述 186
11.2.2 相控阵雷达数据处理系统的功能和特点 188
11.2.3 相控阵雷达的数据处理 189
11.3 PD雷达数据处理 196
11.3.1 PD雷达系统概述 196
11.3.2 PD雷达数据的提取 197
11.3.3 PD雷达滤波的典型算法 199
参考文献 202
11.4 小结 202
第12章 雷达组网数据处理技术 204
12.1 引言 204
12.2 雷达网的设计与分析 204
12.2.1 雷达网性能评价指标 204
12.2.2 雷达网优化布站 206
12.3 单基地雷达组网数据处理 209
12.3.1 单基地雷达组网数据处理 209
12.3.2 单基地雷达组网的状态估计 210
12.4 多基地雷达组网数据处理 211
12.4.1 多基地雷达系统的跟踪原理 211
12.4.2 多基地雷达组网系统的观测方程 211
12.4.3 多基地跟踪系统数据处理的一般过程 212
12.5 航迹关联 213
12.6 误差配准 215
12.6.1 目标位置已知的误差配准 215
12.6.2 实时质量控制（RTQC）算法 217
12.6.3 最小二乘（LS）算法 218
12.6.4 广义最小二乘（GLS）算法 219
12.6.5 基于ECEF坐标系的广义最小二乘（ECEF-GLS）算法 220
12.7 小结 224
参考文献 224
第13章 雷达数据处理仿真技术 226
13.1 引言 226
13.2 系统仿真技术基础 226
13.2.1 系统仿真技术的基本概念 226
13.2.2 随机噪声的数字仿真 228
13.3.1 目标运动模型的仿真 232
13.3 雷达数据处理算法仿真 232
13.3.2 观测过程的仿真 235
13.3.3 跟踪滤波及航迹管理 236
13.4 算法仿真示例 241
13.5 小结 247
参考文献 248
第14章 雷达数据处理的实际应用 249
14.1 引言 249
14.2 在空中交通管制系统中的应用 249
14.2.1 用途、组成和要求 249
14.2.2 雷达数据处理结构 250
14.2.3 空中交通管制实例 252
14.3 在船用导航雷达中的应用 254
14.4.1 用途、组成和要求 256
14.4 在海上监视系统中的应用 256
14.4.2 海上控制系统的结构 257
14.5 在防空系统中的应用 257
14.6 在陆基对空警戒雷达中的应用 259
14.7 在机载预警雷达中的应用 259
14.8 在舰载警戒火控雷达系统中的应用 260
14.9 小结 261
参考文献 261
第15章 回顾、建议与展望 264
15.1 引言 264
15.2 研究成果回顾 264
15.3 问题与建议 266
15.4 研究方向展望 267