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目录 1

第一篇　起重运输机金属结构设计计算基础 1

第一章 概论 1

第一节　起重运输机金属结构的作用和发展过程 1

第二节　起重运输机金属结构的分类 5

第三节　起重运输机金属结构的计算简图 7

第四节　起重运输机金属结构的工作级别 8

第五节　对起重运输机金属结构的要求及其发展趋向 10

习题 13

第二章　起重运输机金属结构的材料 14

第一节　起重运输机金属结构常用材料的分类和性能 14

第二节　轧制钢材 20

第三节　铝合金的应用 21

第四节　起重运输机金属结构的选材原则 23

习题 24

第三章　起重运输机金属结构设计计算基础 25

第一节　起重运输机金属结构计算载荷的分类 25

第二节　机构不稳定运动时的冲击动力载荷 25

第三节　起重运输机金属结构各种载荷的计算 31

第四节　起重运输机金属结构的载荷组合及许用应力 40

第五节　设计计算方法 43

习题 60

第四章　起重运输机金属结构的连接 61

第一节　焊接连接 61

第二节　螺栓连接 70

第三节　销轴连接 82

习题 85

第一节　轴向受力构件在起重运输机金属结构中的应用 87

第二篇　起重运输机金属结构基本构件的设计计算 87

第五章　轴向受力构件——柱 87

第二节　轴向受拉杆件的设计和计算 88

第三节　轴心受压实体构件的设计和计算 90

第四节　轴心受压格形柱的设计计算 97

第五节　偏心受压实体柱的计算 107

第六节　偏心受压格形柱的计算 110

习题 111

第六章　横向弯曲的实体构件——梁 113

第一节　型钢梁 113

第二节　焊接组合梁的截面尺寸、强度和刚度计算 117

第三节　焊接组合梁的整体稳定 128

第四节　焊接组合梁的局部稳定 131

第五节　梁的翼缘板与腹板的连接计算 141

第六节　小车轮压的局部影响及其计算 142

第七节　梁的拼接 150

习题 150

第七章　横向弯曲的格形构件——桁架 152

第一节　桁架的构造和分类 152

第二节　桁架的外形、腹杆体系和主要参数的确定 154

第三节　桁架的计算模型建立和设计计算步骤 158

第四节　桁架杆件的内力分析与计算 159

第五节　桁架杆件的断面设计 169

第六节　桁架的节点设计 173

第七节　桁架算例 175

习题 178

第八章　偏轨箱形龙门起重机的金属结构 179

第一节　偏轨箱形龙门起重机金属结构的形式 179

第三篇　铁路和港口常用起重运输机金属结构的设计计算 179

第二节　偏轨箱形主梁的内力分析 183

第三节　薄壁箱形梁的约束扭转和约束弯曲 192

第四节　偏轨箱形主梁的设计计算 203

第五节　偏轨箱形龙门起重机支腿的设计计算 214

习题 233

第九章　桁架式龙门起重机（装卸桥）的金属结构 235

第一节　桁架式龙门起重机金属结构的主要类型和总体布局 235

第二节　倒三角形桁架式单主梁结构的计算 236

第三节　Ⅱ形双梁桁架式龙门起重机金属结构的计算 241

第四节　四桁架式双梁龙门起重机上部桁架主梁的计算 245

第五节　三角形断面桁架式龙门起重机上部主梁的计算 256

第六节　双梁桁架式龙门起重机桁架支腿的计算 259

习题 263

第十章　塔式起重机的金属结构 264

第一节　塔式起重机的金属结构及计算载荷 264

第二节　小车变幅式臂架的设计计算 268

第三节　塔式起重机塔身的设计计算 271

习题 276

第十一章　轮式起重机的吊臂 279

第一节　桁架式吊臂的结构形式 279

第二节　桁架式吊臂的设计计算 281

第三节　空腹式吊臂的设计计算 293

第四节　伸缩式吊臂变幅机构三铰点位置的优化设计 297

第五节　箱形伸缩式吊臂的结构形式 300

第六节　箱形伸缩式吊臂的计算 302

第七节　箱形伸缩式吊臂的优化设计计算 318

第八节　箱形伸缩式吊臂算例 322

习题 334

第十二章　轮式起重机的转台和底架 335

第一节　轮式起重机的转台 335

第二节　轮式起重机的底架 337

第三节　轮式起重机的底架计算 339

第四节　转台的有限元分析 352

习题 354

第十三章　门座起重机金属结构 356

第一节　门座起重机门架的结构形式 356

第二节　门座起重机门架结构的计算载荷 358

第三节　交叉式门架结构的计算 362

第四节　八杆式门架结构的计算 365

第五节　门座起重机转柱结构的计算 369

习题 375

第一节　概述 376

第十四章　平衡重式叉车门架 376

第二节　叉车门架的计算简图和作用载荷 378

第三节　叉车门架按悬伸简支梁的强度计算 379

第四节　叉车门架按空间框架计算简介 387

第五节　叉车门架的有限元分析 391

习题 394

第十五章 自动化立体仓库巷道堆垛机结构 396

第一节 自动化仓库系统简介 396

第二节　巷道堆垛机 396

第三节　单立柱巷道堆垛机结构计算 397

习题 407

附录 408

附录1　部分相关国标 408

附录2　我国机车车辆限界图 422

主要参考文献 423