基于MATLAB 7.x的系统分析与设计 控制系统 第2版pdf电子书版本下载

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目录 1

第1章 控制系统基本理论 1

1.1 控制系统模型 1

1.2 控制系统的时域分析 4

1.3 控制系统的根轨迹 4

1.4 控制系统的频域分析 5

1.5 极点配置和观测器设计 6

1.6 最优控制系统设计 12

第2章 控制系统工具箱函数 16

2.1 LTI模型 20

2.2 模型特性 41

2.3 模型变换 44

2.4 模型降阶 50

2.5 状态空间实现 54

2.6 模型动态特性 61

2.7 模型连接 73

2.8 时间响应 82

2.9 时间延迟 90

2.10 频率响应 91

2.11 极点配置 102

2.12 LQG设计 106

2.13 方程求解 111

2.14 控制系统分析与设计中的图形用户界面 114

第3章 控制系统分析与设计 116

3.1 控制系统模型 116

3.2 控制系统的时域分析 126

3.3 控制系统的根轨迹 134

3.4 控制系统的频域分析 139

3.5 极点配置和观测器设计 153

3.6 最优控制器设计 173

第4章 MATLAB应用设计 194

4.1 二阶系统的分析与设计 194

4.2 PID调节器设计 200

4.3 自适应控制系统设计 211

参考文献 219