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第1章　概述 1

1.1　基本概念 1

1.1.1 系统 1

目录 1

1.1.2　模型 2

1.1.3　仿真 4

1.2　系统仿真的类型 5

1.2.1　根据模型的种类分类 5

1.2.2　根据仿真计算机类型分类 6

1.2.3　根据仿真时钟与实际时钟的比例关系分类 6

1.3　系统仿真的一般步骤 7

1.4　仿真技术的应用 8

1.4.1　仿真技术在系统设计中的应用 9

1.4.2　仿真技术在系统分析中的应用 9

1.4.4　仿真在产品开发及制造过程中的应用 10

1.4.3　仿真在教育与训练中的应用 10

1.4.5　仿真技术在CIMS中的应用 12

1.5　仿真技术的发展 13

第2章　概率统计基础 17

2.1　概率统计基本概念 17

2.1.1　确定事件和随机事件 17

2.1.2　随机变量与概率 17

2.1.3　概率分布 18

2.1.4　连续型随机变量的分布密度函数 18

2.1.5　随机变量的数字特征 18

2.1.6　总体、个体、抽样及样本量 19

2.2　离散事件系统仿真中常用的概率分布形式 19

2.2.1 离散分布 19

2.2.2　连续分布 20

2.3.1　分布类型假设 26

2.3　随机变量模型的确定 26

2.3.2　分布参数估计 29

2.3.3　分布假设检验 31

2.4　随机数的产生 40

2.4.1　伪随机数 41

2.4.2　伪随机数产生方法 42

2.4.3　伪随机数序列的检验和确认 46

2.5　随机变量的产生 52

2.5.1 常用的随机变量产生方法 53

2.5.2 常用分布的随机变量产生 59

第3章　数学模型及其转换 64

3.1　系统模型的描述 64

3.2　常用数学模型 67

3.2.1　连续系统 67

3.2.2　离散系统 69

3.3.1 化连续状态方程为离散状态方程 70

3.3　数学模型之间的转换 70

3.3.2　化离散状态方程为连续状态方程 72

3.3.3　化微分方程为状态方程 75

3.3.4　化状态方程为传递函数 78

3.3.5　化传递函数为状态方程 80

3.3.6　化线性结构图为状态方程 83

3.3.7　化非线性结构图为状态方程 85

3.3.8　化线性结构图为传递函数 85

3.3.9　化传递函数为z函数 87

3.3.10　化z函数为传递函数 88

3.4　蒙特卡罗仿真 89

3.4.1　一般原理 89

3.4.2　概率收敛性 92

3.4.3　误差 92

3.4.5　积分计算 93

3.4.4　特点 93

3.4.6　蒙特卡罗仿真与常规数学仿真的比较 102

第4章　连续系统仿真方法 104

4.1　数值积分法 105

4.1.1 龙格-库塔法（R-K法） 105

4.1.2　亚当姆斯法 108

4.1.3　稳定性分析 110

4.1.4　积分步长的选择与控制 111

4.2　离散相似法 113

4.2.1 离散相似法的基本原理 113

4.2.2　Z域离散相似模型及其校正 117

4.2.3　状态转移矩阵eAT的计算 123

4.2.4　用离散相似法进行线性系统仿真 125

4.2.5　增广矩阵法 126

4.3.2　快速数字仿真算法 129

4.3.1 问题的提出 129

4.3　快速仿真与实时仿真 129

4.3.3 实时仿真算法 141

第5章　离散事件系统建模与仿真方法 143

5.1　基本建模术语 143

5.2　实体流图法 145

5.2.1 实体流程图 145

5.2.2　模型的人工运行 149

5.3　活动周期图法 151

5.3.1　活动周期图 151

5.3.2　模型的人工运行与规则 159

5.4　Petri网方法 161

5.4.1 Petri网的定义及其图示方法 162

5.4.2 网系统 163

5.4.3 Petri网特性分布 166

5.5.1 Euler图与奇异Euler图 170

5.4.4 小结 170

5.5 Euler网方法 170

5.5.2 Euler网 172

5.5.3 初级Euler网系统 173

5.5.4 高级Euler网系统 177

5.6　仿真策略 183

5.6.1 事件调度法 183

5.6.2　活动扫描法 184

5.6.3　三段扫描法 185

5.6.4　进程交互法 186

第6章　雷达系统仿真数学模型 189

6.1　概述 189

6.1.1　雷达系统基本概念 189

6.1.2　雷达系统主要技术战术参数 191

6.2.1 目标雷达截面数学模型 192

6.1.3　仿真数学模型 192

6.2　目标特性数学模型 192

6.2.2 目标幅度起伏数学模型 200

6.2.3 目标角闪烁数学模型 202

6.3　雷达天线仿真数学模型 205

6.3.1　普通雷达天线 205

6.3.2　相控阵雷达天线 213

6.4　雷达系统功能仿真主要数学模型 230

6.4.1　雷达回波仿真数学模型 230

6.4.2　接收机噪声仿真数学模型 231

6.4.3　综合信干比 231

6.4.4　雷达抗遮盖性干扰改善因子数学模型 232

6.4.5 雷达目标检测和确认仿真模型 238

参考文献 239