现代连杆机构设计pdf电子书版本下载

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绪论 1

第一章　平面连杆机构的型分析 4

第一节　一自由度机构的型分析 4

第二节　二自由度机构的型分析 10

第三节　多自由度机构的型分析 17

第四节　平面连杆机构型分析的杆组法 20

思考题及练习题 21

第二章　用函数逼近法进行平面连杆机构综合 23

第一节　函数逼近法的基本思想 23

第二节　用插值逼近法综合铰链四杆机构 31

第三节　用平方逼近法综合铰链四杆机构 40

第四节　用最佳逼近法综合铰链四杆机构 48

思考题及练习题 53

第三章 给定连杆平面三个相关位置的四杆机构综合 55

第一节　运动平面及转动极点 55

第二节　等视角定理 58

第三节　极三角形与镜极三角形 60

第四节　基点及三相关点所在圆的圆心 64

第五节　三相关点共线与四相关点共线 67

第六节　三相关线共点与四相关线共点 72

第七节　给定连杆平面三位置的机构综合 76

思考题及练习题 81

第四章　给定连杆平面四位置的平面机构综合 83

第一节　四相关点共圆的圆心与转动极 83

第二节　圆心曲线 87

第三节　圆点曲线及其作图法 92

第四节　对极四边形与圆心曲线 95

第五节　给定连杆平面四位置的机构综合 98

思考题及练习题 104

第五章　给定两连架杆对应角位移的平面机构综合 106

第一节　相对运动转换与相对转动极 106

第二节　实现两连架杆一组及两组角位移的平面机构综合 109

第三节　相对转动极的极三角形和对极四边形 113

第四节　给定两连架杆三组对应角位移的四杆机构综合 115

思考题及练习题 117

第六章　极点曲线及其应用 118

第一节　极点曲线 118

第二节　借助极点曲线实现给定连杆曲线的平面四杆机构综合 120

思考题及练习题 122

第七章　平面连杆机构的优化设计 123

第一节　优化设计数学模型 124

第二节　优化设计方法的选择 134

第三节 再现函数的平面连杆机构优化设计 136

第四节　再现轨迹的平面连杆机构 145

第五节　再现连杆角位移的平面连杆机构 150

思考题及练习题 155

第八章　刚体导引机构的综合 157

第一节　刚体导引机构的应用及实现方法 157

第二节　刚体导引机构的综合方程式 159

第三节　给定位置数与任选参数个数的关系 162

第四节　三位置刚体导引铰链四杆机构的设计 163

第五节 三位置刚体导引曲柄滑块机构的设计 174

思考题及练习题 179

第九章　含有连杆机构的组合机构 181

第一节　机构的组合方式与组合机构 181

第二节　组合机构的类型及功能 186

第三节　组合机构的设计 193

思考题及练习题 203

第十章　开式链机构 206

第一节　开式链机构的特点及功能 206

第二节　开式链机构的结构分析 207

第三节　开式链机构的运动学 215

思考题及练习题 224

附录 225

C语言编写的内点罚函数法优化设计程序 225

参考书目 239