伺服系统原理与设计 第3版pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

伺服系统原理与设计 第3版PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

目录 1

第1章 概论 1

1.1 伺服系统的发展 1

1.2 伺服系统的广泛应用 1

1.3 伺服系统的基本概念 2

第2章 伺服系统的稳态设计 5

2.1 设计概述 5

2.2 负载的分析计算 7

2.3 执行元件的选择 13

2.4 检测装置的选择 21

2.5 信号转换电路的设计和选择 39

2.6 放大装置的设计和选择 55

习题 56

2.7 电源设备等装置的设计 56

第3章 伺服系统传递函数的建立 58

3.1 直流随动系统的传递函数推导 58

3.2 采用两相异步电机的交流随动系统传递函数推导 61

3.3 采用三相电动机的交流随动系统传递函数的推导 63

习题 64

第4章 伺服系统的动态设计 65

4.1 动态设计原则 65

4.2 希望特性的绘制 69

4.3 补偿环节传递函数的求取 73

4.4 补偿装置的实现 83

习题 99

第5章 提高系统品质的几种方法 101

5.1 常用的线性补偿 101

5.2 复合控制与扰动间接测量补偿技术 108

5.3 非线性补偿技术在伺服系统中的应用 115

5.4 干摩擦对系统的影响及其改善 118

5.5 机械谐振对系统的影响及其补偿 123

5.6 传动间隙对系统的影响及其补偿 128

习题 133

第6章 伺服系统举例 135

6.1 火炮方位伺服系统 135

6.2 锁相可逆调速系统 137

6.3 VCD放像机的伺服系统 141

6.4 应用于飞行试验仿真系统中的交流伺服系统 147

第7章 伺服系统数字仿真 156

7.1 系统仿真进展 156

7.2 MATLAB软件与SIMULINK仿真环境 156

7.3 随动系统仿真 158

7.4 仿真验模 164

第8章 数字伺服系统的设计 165

8.1 概述 165

8.2 数字伺服系统硬件设计与实现 167

8.3 数字伺服系统软件设计与实现 190

8.4 数字伺服系统工程设计中的某些问题 198

第9章 现代控制理论在伺服系统中的应用 202

9.1 伺服系统的滑模控制 202

9.2 重复控制原理及其应用 208

9.3 基于多层前向神经网络的伺服系统逆动态控制 213

附录一 常用补偿电路及其特性 225

附录二 常用有源补偿电路及其特性 227

参考文献 229