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第一章 绪论 1

第一节 机械原理的研究对象 1

第二节 机械原理课程的内容 4

第三节 机械原理课程在人才培养中的地位 5

第四节 机械原理课程的发展简介 7

第五节 机械原理课程的学习方法 8

习题 9

第一篇 机构的组成与分析篇 12

第二章 平面机构的结构分析 12

第一节 基本概念 12

第二节 机构运动简图 18

第三节 机构具有确定运动的条件 21

第四节 平面机构自由度的计算 21

第五节 平面机构的组成原理与结构分析 27

习题 31

第三章 平面机构的运动分析 35

第一节 平面机构的运动分析概述 35

第二节 用速度瞬心法对机构进行速度分析 36

第三节 用相对运动图解法对机构进行运动分析 41

第四节 用解析法对机构进行运动分析 48

习题 54

第四章 平面机构的力分析 57

第一节 平面机构的力分析概述 57

第二节 机构的动态静力分析 59

第三节 考虑摩擦的机构力分析 63

第四节 自锁机构的分析与设计 71

习题 73

第一节 平面连杆机构的特点与基本型式 78

第五章 平面连杆机构及其设计 78

第二篇 基本机构及其设计篇 78

第二节 平面连杆机构的基本性质 87

第三节 平面连杆机构的设计 92

习题 108

第六章 凸轮机构及其设计 114

第一节 概述 114

第二节 从动件的运动规律 120

第三节 凸轮轮廓曲线的设计 127

第四节 凸轮机构基本尺寸的设计 135

第五节 凸轮机构的受力分析 143

习题 147

第七章 齿轮机构及其设计 149

第一节 齿轮机构的分类及应用 149

第二节 齿廓啮合的基本定律 151

第三节 渐开线齿廓及其啮合特性 153

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸的计算 155

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 161

第六节 渐开线齿轮的加工及根切现象 168

第七节 变位齿轮的概念 172

第八节 变位齿轮传动的设计 174

第九节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 179

第十节 交错轴斜齿圆柱齿轮机构 185

第十一节 圆锥齿轮机构 187

第十二节 蜗杆传动机构 191

习题 196

第八章 间歇运动机构及其设计 199

第一节 棘轮机构 199

第二节 槽轮机构 204

第三节 凸轮式间歇运动机构 208

第四节 不完全齿轮机构 209

习题 212

第九章 空间连杆机构及机器人机构 213

第一节 空间连杆机构概述 213

第二节 空间连杆机构自由度的计算 216

第三节 机器人机构概述 220

习题 225

第十章 实现其他功用的机构简介 228

第一节 螺旋传动机构 228

第二节 摩擦传动机构 230

第三节 万向机构 231

第四节 液压与气动机构 234

习题 235

第一节 轮系及其分类 238

第三篇 机构组合系统及其设计篇 238

第十一章 轮系及其设计 238

第二节 定轴轮系传动比的计算 240

第三节 周转轮系传动比的计算 243

第四节 混合轮系传动比的计算 246

第五节 轮系的功能及其应用 248

第六节 轮系的效率 250

第七节 行星轮系的设计 254

第八节 其他类型的行星轮系简介 258

习题 261

第十二章 机构组合与创新设计 265

第一节 基本机构及其运动特性 265

第二节 基本机构及其组合的概念 272

第三节 机构组成原理与机构创新设计 274

第四节 机构的串联组合与创新设计 279

第五节 机构的并联组合与创新设计 281

第六节 机构的叠加组合与创新设计 283

第七节 机构的封闭组合与创新设计 286

第八节 其他类型机构的组合与创新设计 289

习题 290

第十三章 机械系统运动方案的设计 291

第一节 机械系统运动方案设计的基本知识 291

第二节 机械系统运动方案设计的构思 295

第三节 机构系统的运动协调设计 299

第四节 机械系统运动方案设计的过程与评估 303

习题 306

第四篇 机械系统动力学篇 308

第十四章 机械系统动力学 308

第一节 作用在机械上的力及机械的运转过程 308

第二节 机械系统的等效动力学模型 312

第三节 机械系统的运动方程及其求解 316

第四节 周期性速度波动及其调节 321

第五节 非周期性速度波动及其调节 331

习题 332

第十五章 机械的平衡设计与实验 335

第一节 概述 335

第二节 刚性转子的平衡设计 337

第三节 刚性转子的平衡实验 343

第四节 平面机构的平衡 347

习题 353

附录 坐标变换 357

中英文名词对照 360

参考文献 376

作者简介 377