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第一章　离散时间信号和系统 1

第一节　概述 1

第二节　离散时间信——序列 1

第三节　连续时间信号的采样 6

第四节　离散时间系统 11

习题 19

第二章　Z变换 22

第一节　Z变换的定义及收敛域 22

第二节　Z反变换 24

第三节　Z变换的性质和定理 32

第四节　拉氏变换、傅氏变换与Z变换 37

第五节　离散时间系统的频域分析 40

习题 46

第三章　离散傅里叶变换 50

第一节　概述 50

第二节　傅里叶变换的几种可能形式 50

第三节　周期序列的离散傅里叶级数（DFS） 53

第四节　离散傅里叶级数的性质 55

第五节 离散傅里叶变换（DFT）——有限长序列的离散频域表示 58

第六节　离散傅里叶变换的性质 60

第七节　抽样Z变换——频域抽样理论 73

第八节　利用DFT计算模拟信号的傅里叶变换（级数）对 77

第九节　序列的抽取与插值 84

习题 93

第二节　直接计算DFT的问题及改进的途径 95

第一节　概述 95

第四章　快速傅里叶变换 95

第三节　按时间抽选（DIT）的基—2FFT算法（库利—图基算法） 96

第四节　按频率抽选（DIF）的基—2FFT算法（桑德—图基算法） 107

第五节 离散傅里叶反变换（IDFT）的快速计算方法 112

第六节　数字信号处理的实现 113

习题 127

第五章　数字滤波器的基本结构 129

第一节　数字滤波器的结构表示法 129

第二节 无限长单位冲激响应（IIR）的基本结构 131

第三节　有限长单位冲激响应（FIR）滤波器的基本结构 135

习题 141

第六章 无限长单位冲激响应数字滤波器的设计 144

第一节　引言 144

第二节　冲激响应不变法 145

第三节　阶跃响应不变法 149

第四节　双线性变换法 151

第五节　IIR滤波器的频率变换法 153

第六节　IIR滤波器的直接设计法 159

习题 161

第七章　有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的设计 163

第一节　概述 163

第二节　线性相位FIR滤波器的条件和特点 163

第三节　窗函数法 171

第四节　频率采样设计法 178

第五节 IIR与FIR数字滤波器的比较 181

习题 181

第一节　数字信号处理的软件实现 184

第八章　数字信号处理的实现 184

第二节　数字信号处理的硬件实现 187

第九章　实验 190

第一节　Matlab语言简介 190

实验一　FFT作谱分析 203

实验二 IIR数字滤波器设计 204

实验三　FIR数字滤波器设计 206

实验四　DSP的FFT算法的实现 207

附录A 数字信号学习网页导航 209

附录B　本教程常用的公式 212

数字信号处理自测题一 213

数字信号处理自测题二 215

数字信号处理自测题三 217

数字信号处理自测题一答案 218

数字信号处理自测题二答案 223

数字信号处理自测题三答案 227

参考文献 231