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第1章 绪论 1

1.1 嵌入式系统 1

1.1.1 嵌入式系统的定义 1

1.1.2 嵌入式系统的组成 3

1.1.3 嵌入式系统开发 4

1.1.4 嵌入式软件开发平台 5

1.2 微电子技术 6

1.2.1 微电子技术的发展 6

1.2.2 VLSI集成电路设计 7

1.3 SoC技术 9

1.3.1 SoC的定义及特点 9

1.3.2 SoC的典型结构 10

1.3.3 SoC的设计 10

1.4 SoC技术应用现状 12

1.5 小结 15

1.6 习题 15

第2章 嵌入式软件工程 17

2.1 引言 17

2.2 嵌入式系统设计 18

2.3 与嵌入式软件开发有关的困难 22

2.4 嵌入式软件的分析与设计 23

2.4.1 结构化的方法 23

2.4.2 面向对象的方法 27

2.4.3 基于组件的方法 32

2.5 嵌入式软件编程 35

2.5.1 嵌入式软件编程语言 35

2.5.2 嵌入式实时操作系统 36

2.6 嵌入式软件测试 37

2.7 嵌入式软件维护 40

2.8 嵌入式软件开发平台 43

2.8.1 实时CASE环境的定义及发展 43

2.8.2 嵌入式软件开发平台现状 44

2.8.3 如何选择嵌入式软件开发平台 46

2.8.4 现代嵌入式软件开发平台面临的挑战 49

2.8.5 嵌入式软件开发平台的构造 50

2.9 小结 51

2.10 习题 51

第3章 VLSI集成电路 53

3.1 引言 53

3.2 数字IC设计 57

3.3 模拟IC设计 62

3.4 射频IC设计 65

3.5 IC设计与EDA工具 67

3.6 Verilog HDL设计简介 69

3.7 可测性设计 73

3.7.1 可测性基础 73

3.7.2 可测性结构设计 76

3.7.3 JTAG接口 78

3.8 可编程逻辑器件 83

3.9 IC的制造过程 85

3.10 小结 89

3.11 习题 89

第4章 IP核的设计、选择与验证 91

4.1 引言 91

4.2 IP核的应用现状 91

4.3 IP核的应用分类 96

4.4 IP核的设计方法 97

4.5 IP核的选择方法 100

4.6 IP核的验证环境 103

4.7 IP核的验证过程 106

4.8 可综合性测试 107

4.9 Synopsys Design Ware Library简介 108

4.10 一个基于DW8051的税控机51核芯片开发实例 111

4.11 小结 133

4.12 习题 133

第5章 SoC设计与测试 134

5.1 引言 134

5.2 SoC技术的关键内容 135

5.3 SoC设计方法 142

5.3.1 自顶向下的设计方法 142

5.3.2 基于IP核的设计方法 144

5.3.3 软硬件协同设计与验证方法 146

5.4 SoC建模语言SystemC 149

5.5 SoC设计工具 153

5.6 SoC测试 156

5.7 小结 159

5.8 习题 159

第6章 家庭网关的系统设计 160

6.1 引言 160

6.2 家庭网络简介 161

6.3 家庭网关现状 164

6.4 家庭网关的总体设计方案 166

6.5 家庭网络技术的分析与选择 167

6.5.1 家庭网络的联网技术 167

6.5.2 家庭网络的接入技术 170

6.6 家庭网关的硬件设计 176

6.7 家庭网关的软件设计 176

6.8 家庭网关的工程化开发技术 178

6.10 习题 179

6.9 小结 179

7.1 引言 181

7.2 HGSOC芯片设计方法的选择 181

第7章 HGSOC芯片设计方案 181

7.3 IP核的互连 182

7.3.1 片上总线的分类 184

7.3.2 AMBA总线互连技术 186

7.4 HGSOC芯片的体系结构及组成 188

7.5 HGSOC芯片的可测性设计 195

7.6 存储器层次及地址空间分配 197

7.7 小结 199

7.8 习题 199

8.1 引言 200

8.2 HGSOC芯片验证方法 200

第8章 HGSOC平台解决方案的测试与验证 200

8.3 HGSOC芯片功能验证样机的组成 202

8.4 软硬件测试环境 206

8.5 HGSOC芯片的测试与验证内容 207

8.6 小结 210

8.7 习题 210

第9章 SoC技术的应用与研究展望 211

9.1 SoC技术应用存在的问题 211

9.2 SoC技术的主要理论研究问题 214

9.3 小结 220

9.4 习题 221

附录A 相关资源 222

附录B Synopsys Design Ware Foundamental IPs的组成 224

附录C 缩略语 228

参考文献 230