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第1章 PLC概述 1

1.1从低压电器到PLC 1

1.2 PLC定义及特点 2

1.3 PLC应用领域及发展趋势 4

1.4 PLC控制系统的组成 6

1.5 PLC编程语言 12

1.6 PLC分类 18

1.7 PLC工作原理 21

1.8继电器控制系统和PLC控制系统的比较 25

第2章 S7-200PLC硬件组成与编程基础 30

2.1 S7-200PLC硬件系统的概述 30

2.2 S7-200PLC外部结构及外部接线图 33

2.3 S7-200PLC的数据类型与数据区划分 37

2.4 S7-200PLC的寻址方式 43

2.5 S7-200PLC编程软件简介 45

第3章 S7-200PLC基本逻辑指令 50

3.1位逻辑指令（一） 50

3.2位逻辑指令（二） 61

3.3梯形图程序的编写规则及优化 70

3.4定时器指令 75

3.5计数器指令 83

3.6定时器与计数器典型应用 87

第4章 S7-200PLC基本功能指令 93

4.1基本功能指令简述 93

4.2顺序控制继电器指令 95

4.3循环与跳转/标号指令 109

4.4子程序指令 118

4.5数据传送指令 121

4.6比较指令与段译码指令 127

4.7移位与循环指令 132

4.8数学运算类指令 140

4.9逻辑操作指令 144

第5章 PLC程序设计常用方法 148

5.1经验设计法 148

5.2翻译设计法 152

5.3顺序控制设计法 158

5.4交通信号灯程序设计 182

第6章 PLC控制系统设计 197

6.1 PLC控制系统设计基本原则和步骤 197

6.2自动送料小车PLC控制系统的设计 202

6.3组合机床PLC控制系统的设计 211

6.4机械手PLC控制系统的设计 216

附录 229

参考文献 239