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第1章 绪论 1

1.1引言 1

1.2结构滑模控制的研究现状 3

1.3滑模控制系统的抖振问题 6

1.4本书的主要研究工作 8

参考文献 10

第2章 连续时间系统弱抖振滑模控制 17

2.1引言 17

2.2连续时间滑模控制的特性 18

2.2.1滑模的存在和到达条件 18

2.2.2变结构控制匹配条件及不变性 19

2.3切换函数的设计 20

2.3.1极点配置 20

2.3.2二次型最优控制 22

2.3.3特征向量任置 24

2.4建筑结构的准滑模控制 25

2.4.1结构运动方程 26

2.4.2基于全状态反馈的准滑模控制 26

2.4.3基于有限状态反馈的准滑模控制 30

2.4.4仿真研究 31

2.5本章小结 40

参考文献 41

第3章 离散时间系统弱抖振滑模控制 43

3.1引言 43

3.2离散时间滑模控制的特性 44

3.2.1离散滑模控制描述 44

3.2.2准滑动模态 44

3.2.3离散滑模的存在性和可达性 45

3.2.4离散滑模控制的不变性 46

3.3切换函数的设计 47

3.3.1极点配置 47

3.3.2二次型最优控制 48

3.4结构离散滑模控制的组合趋近律方法 50

3.4.1结构的离散时间运动方程 50

3.4.2离散指数趋近律控制的抖振分析 51

3.4.3基于组合趋近律的控制器设计 54

3.4.4仿真研究 57

3.5本章小结 61

参考文献 61

第4章 结构基于模态空间的滑模控制 63

4.1引言 63

4.2振型与自振频率 63

4.3振型的正交性 65

4.4运动方程的解耦 66

4.5振型叠加法 69

4.6基于模态空间的滑模控制 70

4.6.1切换面的确定 72

4.6.2滑模控制律的设计 72

4.7仿真研究 73

4.8本章小结 75

参考文献 76

第5章 结构的弱抖振模糊滑模控制 77

5.1引言 77

5.2结构基于模糊自适应调节趋近律的滑模控制 78

5.2.1控制系统的运动方程 78

5.2.2基于全状态反馈的模糊滑模控制 79

5.2.3基于有限状态反馈的模糊滑模控制 82

5.2.4仿真研究 83

5.3建筑结构离散滑模控制的模糊趋近律方法 89

5.3.1基于模糊趋近律的控制器设计 89

5.3.2仿真研究 92

5.4本章小结 97

参考文献 98

第6章 结构基于神经网络的弱抖振滑模控制 100

6.1引言 100

6.2结构基于RBF网络切换增益调节的滑模控制 103

6.2.1结构的运动方程 104

6.2.2基于RBF网络调节的控制器设计 104

6.2.3仿真研究 106

6.3结构基于RBF神经网络的离散滑模控制 114

6.3.1控制系统的离散运动方程 114

6.3.2滑模控制器设计 115

6.3.3仿真研究 117

6.4本章小结 120

参考文献 121

第7章 时滞系统的弱抖振离散滑模控制 122

7.1引言 122

7.2时滞系统离散滑模控制的组合趋近律方法 123

7.2.1时滞系统的离散时间运动方程 123

7.2.2基于组合趋近律的控制器设计 127

7.2.3仿真研究 128

7.3时滞系统离散滑模控制的模糊趋近律方法 132

7.3.1基于模糊趋近律的控制器设计 132

7.3.2数值分析 133

7.4本章小结 138

参考文献 138

第8章 带有补偿器的结构弱抖振滑模控制 140

8.1引言 140

8.2带有补偿器的模糊滑模控制器设计 140

8.2.1系统的运动方程 140

8.2.2补偿器和切换面的设计 141

8.2.3控制器的设计 144

8.2.4仿真研究 145

8.3 ATMD——结构带有补偿器的模糊滑模控制 151

8.3.1运动方程 153

8.3.2基于指数趋近律的滑模控制 154

8.3.3带有补偿器的模糊滑模控制 155

8.3.4仿真研究 159

8.4本章小结 166

参考文献 166

第9章 混合控震系统的弱抖振模糊滑模控制 168

9.1引言 168

9.2单输入非线性控制系统的滑模控制 169

9.3基础隔震结构滑模控制的模糊趋近律方法 171

9.3.1控制系统的运动方程 171

9.3.2切换面的确定 174

9.3.3控制律的设计 176

9.3.4仿真研究 177

9.4带限位装置的基础滑移隔震结构的模糊滑模控制 183

9.4.1控制系统的运动方程 183

9.4.2切换面的确定 186

9.4.3控制律的设计 187

9.4.4仿真研究 188

9.5本章小结 196

参考文献 197