复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 绪论 1

1.1复杂控制系统概述 1

1.2 复杂非线性组合系统的相似结构 3

1.3鲁棒控制及其发展 10

1.4结构全息控制器及其背景 12

1.5现代微分几何基础 13

1.6本书的特色及主要学术贡献 19

第二章 非线性相似组合大系统的结构全息状态 22

反馈集中控制 22

2.1 时变非线性相似组合系统的全息稳定化 23

2.2一类结构不确定相似大系统的鲁棒镇定设计 28

2.3参数不确定非线性相似大系统的鲁棒控制 39

第三章 非匹配不确定非线性相似组合大系统的分散 47

控制 47

3.1 引言 47

3.2一般非匹配条件下的分散控制 48

3.3广义匹配条件下的结构全息分散鲁棒控制 57

3.4例证 66

第四章非线性相似组合大系统的观测器设计 70

4.1 概述 70

4.2非线性控制系统研究 71

4.3 一类相似组合系统的变结构鲁棒观测器设计 74

4.4 一般非线性相似组合大系统的渐近观测器 81

第五章基于状态观测器的非线性相似组合大系统的 90

镇定设计及应用 90

5.1 问题的研究背景 90

5.2系统描述及预备知识 91

5.3基于观测器的相似系统镇定设计 93

5.4轴盘传动系统的镇定研究 101

鲁棒控制 106

第六章 非线性相似组合系统的全息分散输出反馈 106

6.1输出反馈镇定的研究现状 107

6.2 非匹配不确定大系统的大增益分散控制 109

6.3完全时变非线性组合大系统的分散控制 118

6.4数例仿真 126

第七章 非线性相似组合系统的迭代学习控制 132

7.1迭代学习控制概述 133

7.2 基于相关度的非线性相似系统的迭代学习控制 136

7.3 互联结构未知的相似组合系统的迭代学习控制 146

第八章 复杂相似系统的研究展望 159

参考文献 164