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第一篇 工程机械底盘构造 4

第一章 主离合器 4

第一节 功用和类型 4

第二节 干式常接合式主离合器 4

第三节 湿式非常接合式主离合器 8

第二章 变速箱 13

第一节 功用和类型 13

第二节 人力换档变速箱 15

第三节 定轴式动力换档变速箱 19

第四节 行星齿轮变速箱 22

第五节 动力换档液压操纵系统 26

第二节 十字轴万向节的构造和传动特点 29

第一节 万向节的功用和类型 29

第三章 万向节与轮式驱动桥 29

第三节 等速万向节 32

第四节 轮式驱动桥 35

第五节 差速器构造与原理 39

第四章 履带式驱动桥 43

第一节 组成和结构 43

第二节 转向离合器 46

第三节 转向制动器结构和类型 48

第四节 转向操纵机构 51

第五章 履带行走系 53

第一节 履带行走装置的组成和功用 53

第二节 悬架 55

第三节 履带和驱动轮 56

第四节 支重轮和托轮 59

第五节 导向轮和张紧装置 60

第六章 轮式行走系统 62

第一节 组成和功用 62

第二节 车架和摆动桥 63

第三节 转向从动桥 65

第四节 车轮 68

第五节 轮胎 70

第七章 轮式底盘转向系统 75

第一节 偏转车轮转向系组成 75

第二节 各种转向方式的分析 76

第三节 转向器的结构和类型 82

第四节 转向传动机构 90

第五节 动力转向基本组成和工作原理 91

第六节 液压动力转向系统的形式和比较 95

第七节 全液压转向系统组成和工作原理 100

第八章 轮式底盘制动系统 106

第一节 制动系的功用 106

第二节 蹄式制动器的结构和类型分析 108

第三节 盘式制动器结构和类型 115

第四节 制动驱动机构 119

第二篇 行驶理论及牵引计算 124

第一章 行驶理论 124

第一节 轮式底盘行驶理论 124

第二节 履带式底盘行驶理论 139

第三节 行驶稳定性 150

第一节 牵引力平衡和牵引功率平衡 155

第二章 牵引计算 155

第二节 液力变矩器型式的选择及其和发动机的匹配 160

第三节 基本参数的确定 166

第四节 牵引特性曲线 176

第三篇 工程机械底盘设计 185

第一章 传动系统概述 185

第一节 传动系统的类型 185

第二节 传动系统中传动比分配及计算载荷的确定 191

第二章 主离合器 193

第一节 主离合器的设计要求和选型 193

第二节 主要尺寸参数的确定 194

第三节 主要零件设计计算 201

第四节 杠杆压紧机构的分析和设计计算 207

第五节 主离合器操纵机构设计 213

第三章 定轴式变速箱 215

第一节 人力换档变速箱传动方案简图设计 216

第二节 确定变速箱主要参数和配齿计算 219

第三节 主要零件设计 224

第四节 定轴式动力换档变速箱简图设计 230

第五节 换档离合器设计 240

第四章 行星齿轮变速箱 253

第一节 行星机构运动学和动力学分析 253

第二节 行星变速箱传动方案简图设计 272

第三节 齿轮传动部分的设计 281

第四节 换档制动器和闭锁离合器设计 285

第五节 行星变速箱结构分析 286

第六节 动力换档变速箱液压操纵系统 291

第五章 万向节与轮式驱动桥 300

第一节 万向节传动轴设计 300

第二节 驱动桥设计 303

第六章 履带式驱动桥 324

第一节 履带底盘转向理论 325

第二节 驱动桥布置方案和最终传动方案选择 331

第三节 转向离合器设计 333

第四节 转向制动器设计 337

第七章 履带行走系 341

第一节 履带行走系尺寸参数的确定和结构布置 341

第二节 半刚性悬架计算 346

第三节 履带行走装置计算 349

第一节 轮式底盘通过性的几何参数 361

第八章 轮式行走系 361

第二节 从动桥计算 362

第三节 工程机械轮胎选择 367

第九章 轮式底盘转向系统 370

第一节 概述 370

第二节 偏转车轮转向系设计 375

第三节 铰接底盘转向系设计 397

第十章 轮式底盘制动系 408

第一节 底盘的制动性能 408

第二节 蹄式制动器设计 414

第三节 盘式制动器设计 419

第四节 制动驱动机构设计 420

第五节 制动性能的测试 424

主要参考文献 426