工业机器人与机械手pdf电子书版本下载

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项目一 认识发展中的工业机器人 1

任务一 认识工业机器人的应用现状 2

任务二 了解工业机器人组成及分类 8

习题一 13

项目二 机械手机构设计 14

任务一 机械手结构认知与运用 14

任务二 机械手驱动力计算 25

任务三 手臂驱动力计算 28

习题二 32

项目三 工业机器人的位姿及驱动力计算 33

任务一 工业机器人运动学的学习 33

任务二 工业机器人动力学学习 51

项目四 工业机器人环境感觉技术应用 60

任务一 工业机器人视觉的应用 62

任务二 机器人的接近觉传感器应用 68

任务三 机器人的触觉和压觉传感器 72

任务四 位置及位移传感器应用 84

习题四 87

项目五 搬运竞赛机器人应用 88

任务一 红外避障传感器 88

任务二 TMS230颜色检测传感器的基本原理及测试 95

任务三 TCS230颜色传感器颜色检测应用 97

任务四 超声波传感器工作原理及其测试 104

任务五 超声波测距应用 106

任务六 直流电机及驱动 107

任务七 步进电机基本工作原理及驱动电路 109

任务八 单片机控制步进电机 110

任务九 舵机的基本工作原理及控制信号要求 112

任务十 舵机的单片机控制应用 114

项目六 MOTOMAN工业机器人应用 120

任务一 MOTOMAN工业机器人操作 120

任务二 搬运 126

任务三 弧焊 131

项目七 工业机器人关节机构与驱动控制 137

任务一 关节驱动器选型 137

任务二 伺服电机选择 142

任务三 工业机器人关节伺服控制 149

习题七 155

项目八 工业机器人与智能视觉系统应用综合训练 156

任务一 工业机器人设备安装 156

任务三 工业机器人设置与编程调试 161

任务三 智能视觉系统调试 203

任务四 工业机器人与智能视觉系统自动生产线整体运行调试 216

参考文献 221