工程力学 静力学pdf电子书版本下载

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第一章 静力学的基本概念受力图 3

1-1 力的概念 3

1-2 刚体的概念 4

1-3 静力学公理 5

1-4 约束与约束反力 10

1-5 物体的受力分析受力图 16

小结 20

思考题 22

习题 25

第二章 平面汇交力系 29

2-1 工程中的平面汇交力系问题 29

2-2 平面汇交力系合成的几何法 30

2-3 平面汇交力系平衡的几何条件 31

2-4 平面汇交力系合成的解析法 35

2-5 平面汇交力系平衡方程及其应用 39

小结 42

思考题 43

习题 45

第三章 力矩平面力偶系 49

3-1 力对点之矩 49

3-2 力偶与力偶矩 51

3-3 力偶的等效 53

3-4 平面力偶系的合成与平衡 55

小结 59

思考题 60

习题 61

第四章 平面一般力系 64

4-1 工程中的平面一般力系问题 64

4-2 力线平移定理 65

4-3 平面一般力系向一点简化主矢与主矩 67

4-4 简化结果的分析合力矩定理 69

4-5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 73

4-6 平面平行力系的平衡方程 78

4-7 静定与静不定问题 81

4-8 物体系的平衡 82

4-9 桁架 90

小结 94

思考题 96

习题 100

第五章 摩擦 112

5-1 工程中的摩擦问题 112

5-2 滑动摩擦 112

5-3 考虑摩擦时的平衡问题举例 115

5-4 摩擦角与自锁现象 119

5-5 滚动摩擦的概念 124

小结 128

思考题 129

习题 130

6-1 工程中的空间力系问题 136

第六章 空间力系重心 136

6-2 力在空间坐标轴上的投影 137

6-3 力对轴之矩 138

6-4 空间力系的平衡方程 142

6-5 重心的概念 150

6-6 重心坐标公式 151

6-7 物体重心的求法 155

小结 161

思考题 165

习题 166

附录 习题答案 172

第二章 平面汇交力系 172

第三章 力矩平面力偶系 172

第四章 平面一般力系 173

第五章 摩擦 175

第六章 空间力系重心 176