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第一章 绪论 1

第一节 创新与社会进步 1

第二节 创新教育与人才培养 3

第三节 机械创新设计的概念及过程 6

第四节 《机械创新设计》的内容及特点 9

第一篇 机械创新设计的基础知识篇 13

第二章 机械创新设计的基础知识 13

第一节 机械的基础知识 13

第二节 机械系统及其发展 21

第三节 机构运动简图及其结构设计 22

第四节 创新设计过程中的创新思维方法 30

第三章 机械运动形态与控制 34

第一节 机械运动形态与变换 34

第二节 机、电、液机构组合的运动及控制 40

第三节 机械运动与控制 45

第四章 机构组合原理与创新 53

第一节 串联式机构组合与创新 53

第二节 并联式机构组合与创新 59

第三节 复合式机构组合与创新 63

第四节 叠加式机构组合与创新 65

第五章 机构演化、变异原理与创新 68

第一节 机构的运动副演化与变异 68

第二节 机构的构件变异 73

第三节 机构的机架变换与创新 77

第四节 机构的等效变换与创新 80

第五节 机构运动原理的仿效与创新 84

第六章 机构再生运动链原理与创新 87

第一节 设计方法 87

第二节 原始机构及一般化运动链 88

第三节 特定化运动链图谱 92

第四节 可用特定化运动链图谱及机构图谱 93

第七章 机械运动方案与创新设计 94

第一节 机械功能目标的拟定 94

第二节 机械工作原理的拟定 96

第三节 机构选型及组合 100

第四节 机械运动方案创新设计的评价 106

第八章 反求工程与创新设计 108

第一节 反求工程概述 108

第二节 已知机械设备的反求与创新设计 111

第三节 已知技术资料的反求与创新设计 118

第九章 机构创新设计实例分析 123

第一节 平动齿轮传动机构 123

第二节 活齿减速带轮机构 128

第三节 变速凸轮机构 133

第四节 同轨迹连杆机构 136

第五节 自适应机构 140

第十章 机械系统创新设计实例分析 150

第一节 电脑多头绣花机的改型设计 150

第二节 电动大门的设计 153

第三节 蜂窝煤成型机的创新设计 157

第四节 并联机器人的创新设计分析 160

附录 163

第十一章 机械发明创造史与知识经济 163

第一节 中国古代机械发明创造史简介 163

第二节 西方各国机械发明创造史简介 172

第三节 现代机械文明与知识经济 173

参考文献 177