近代机电控制工程pdf电子书版本下载

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前言 1

第1章状态反馈控制及二次型最优控制 1

1 概述 1

目 录 1

2输出反馈与状态反馈 2

3状态反馈控制系统的极点配置 4

4线性二次型最优控制 8

参考文献 15

第2章自适应控制 16

1概述 16

2随机自适应控制 19

3模型参考自适应控制 30

4基于超稳定理论的间接自适应控制 35

5应用实例 38

参考文献 41

1 概述 42

第3章变结构控制 42

2变结构控制的基本理论 46

3连续时域的变结构控制 54

4连续时域VSC的品质分析 58

5连续时域VSC的鲁棒性分析 61

6连续时域VSC的抖振及减抖措施 62

7应用实例 66

参考文献 70

第4章H∞控制 72

1 概述 72

2标准H∞控制问题 73

3 Hanke1算子与标量模型匹配问题的求解 83

4状态空间H∞控制方法 87

参考文献 94

2连续时间系统的迭代学习控制 95

1 概述 95

第5章学习控制 95

3离散时间系统的迭代学习控制 106

4重复控制 113

5学习控制在机电伺服系统中的应用 117

参考文献 123

第6章模糊控制系统 124

1 概述 124

2模糊关系及模糊控制原理 125

3模糊控制器的设计 131

4模糊控制输出的非模糊化推理方法 143

5模糊控制与其他控制方式相结合的系统 150

参考文献 153

第7章专家控制及基于知识的控制系统 154

1专家控制系统的特性 154

2直接专家控制与间接专家控制系统 161

3基于知识的机器人控制 168

参考文献 176

第8章 神经网络控制理论与应用 177

1概述 177

2神经网络及其控制的基本原理 178

3多层感知器及其在控制中的应用 188

4 Hopfield网络原理及其在控制中的应用 196

5小脑模型连接控制器（CMAC）基本原理及其在控制中的应用 201

6径向基函数网络（RBFN）原理及其在控制中的应用 207

参考文献 212

第9章遗传算法及其在机电控制中的应用 214

1概述 214

2简单遗传算法及遗传算法的设计与实现技术 215

3基于GA的迭代学习控制和神经网络控制 221

4遗传算法在最优控制中的应用 224

参考文献 228