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第一篇 起重机设计总论（分主编：张质文） 1

第一章 起重机分类及主要技术参数 （张质文） 1

第一节 起重机分类 1

目 录 1

第二节 起重机主要技术参数及其选择 2

第四节 主梁和支腿的刚度计算 71 4

第三节 起重机通过曲线验算 11 6

第二章 起重机工作级别 （张质文） 6

第一节 起重机利用等级 7

第二节 起重机载荷状态 7

第三节 起重机整机工作级别 8

第三章 计算载荷及其组合 （张质文） 10

第一节 计算载荷 10

第三节 有关液压泵、马达公称排量的标准 11 12

第四节 有关液压缸几何参数的标准 11 13

第二节 计算载荷的组合 21

第四章 强度和疲劳计算 （张质文） 22

第一节 计算方法 22

第二节 强度计算 23

第三节 疲劳强度计算 24

第四节 安全系数 32

第一节 起重机的可靠性 33

第五章 起重机的可靠性、概率计算方法和自动化设计系统 （张质文、王少华） 33

第二节 起重机零件和结构的概率计算法 36

第三节 起重机自动化设计系统 41

第一节 支承反力计算方法 42

第六章 起重机支承反力计算 （曾佑文 景刚） 42

第二节 轮式臂架回转起重机支承反力的计算 42

第三节 臂架起重机带载行驶时的轴负荷 44

第四节 履带式起重机履带对土壤的压力 45

第五节 桥架类型起重机支承反力计算 46

第七章 起重机抗倾覆稳定性和防风抗滑安全性 （张宗明） 48

第一节 抗倾覆稳定性计算 48

第二节 浮式起重机稳定性计算 54

第三节 起重机防风抗滑安全性 56

第八章 材 料 （唐金云许志沛） 57

第一节 起重机材料种类和要求 57

第二节 起重机常用金属材料 58

第三节 起重机常用非金属材料 72

第二篇 起重机机构 （分主编：虞和谦 张质文） 75

第二节 机构载荷状态 77

第一章 起重机机构工作级别 （张质文） 77

第一节 机构利用等级 77

第三节 机构工作级别 78

第二章 起升机构 （须雷 张仲鹏） 82

第一节 起升机构的组成和典型形式 82

第二节 电动及液压起升机构计算 94

第一节 轨行式运行机构的组成和典型形式 99

第三章 轨行式运行机构 （须雷 程文明） 99

第二节 电动及液压轨行式运行机构计算 109

第一节 轮胎式运行机构的组成和典型形式 118

第四章 无轨式运行机构 （邓斌） 118

第二节 履带式运行机构的组成和典型形式 124

第三节 轮胎式运行机构计算 125

第四节 履带式运行机构计算 133

第五章 回转机构 （汪春生 曾佑文 张质文） 135

第一节 回转机构的组成和典型形式 135

第二节 回转支承装置计算 138

第三节 回转机构驱动装置计算 156

第四节 固定式回转起重机的基础计算 162

第六章 变幅机构 （陆国贤 曾佑文） 163

第一节 变幅机构的类型 163

第二节 普通臂架变幅机构设计计算 168

第三节 平衡臂架变幅机构设计计算 170

第七章 伸缩机构 （程文明） 180

第一节 臂架伸缩机构设计计算 180

第二节 支腿收放机构设计计算 187

第一节 疲劳计算等效载荷 190

第八章 机构零件计算 （张质文） 190

第二节 静强度计算载荷 191

第三节 零件计算载荷和许用应力 191

第三篇 起重机零部件 （分主编：包起帆 张质文） 191

第一章 钢丝绳及绳具 （徐保林 张仲鹏） 193

第一节 钢丝绳的特性及种类 193

第二节 钢丝绳的选择 195

第三节 常用钢丝绳的主要性能 196

第四节 钢丝绳端的固定和联接 213

第一节 滑轮的构造、尺寸和型式 214

第二章 滑轮和滑轮组 （方忠 张仲鹏） 214

第二节 滑轮组的构造、种类、倍率和效率 222

第三节 驱动滑轮 223

第一节 卷筒组类型及构造 224

第三章 卷筒组 （曾佑文 庞作相） 224

第二节 卷简设计计算 227

第三节 卷筒组系列和主要零件尺寸 232

第四章 吊钩组 （胡金汛） 244

第一节 吊钩组种类和特点 244

第二节 吊钩的强度等级、起重量及材料 245

第三节 吊钩计算 248

第四节 吊钩组其他零件的计算 252

第五节 吊钩和吊钩组尺寸 253

第五章 抓 斗 （包起帆 方忠） 261

第一节 抓斗的分类和结构特点 261

第二节 影响抓取能力的因素 264

第三节 抓斗的受力分析 266

第四节 抓斗的受力计算 268

第五节 常用抓斗的技术参数 270

第六节 多瓣抓斗 276

第七节 木材抓斗 278

第八节 单绳抓斗开闭机构 282

第九节 新结构散货抓斗 285

第十节 动力式抓斗 287

第一节 集装箱吊具的构造和特点 291

第六章 集装箱吊具 （程文明） 291

第二节 伸缩式集装箱吊具的计算和试验 300

第七章 制动装置 （唐风） 301

第一节 概 述 301

第二节 块式制动器 304

第三节 内张蹄式制动器 324

第四节 带式制动器 333

第五节 盘式制动器 337

第六节 制动器的发热验算 347

第七节 停止器 350

第八章 车轮、轨道和轮胎 （方忠） 352

第一节 车轮的种类和工作特点 352

第二节 车轮计算 355

第三节 车轮组尺寸和许用轮压 356

第四节 轨 道 360

第五节 轮 胎 362

第九章 齿轮及蜗杆传动 （赵光德） 367

第一节 齿轮传动在起重机上的应用 367

第二节 渐开线圆柱齿轮传动的参数选择和几何计算 371

第三节 渐开线圆柱齿轮承载能力的计算 378

第四节 行星齿轮传动 391

第五节 蜗杆传动 402

第十章 减速器 （赵光德 张仲鹏） 409

第一节 起重机用减速器的特点 409

第二节 减速器的种类和选用 410

第十一章 轴、心轴与轴承 （胡金汛） 429

第一节 轴与心轴的计算 429

第二节 轴和轮毂的联接 436

第三节 轴承的计算 437

第十二章 联轴器 （金永懿 曾佑文） 441

第二节 联轴器的选择 441

第一节 联轴器的种类及特性 441

第三节 联轴器性能及主要尺寸参数 443

第一节 缓冲器的种类及特性 469

第十三章 缓冲器 （张宗明） 469

第二节 缓冲器的计算和选择 477

第十四章 防风抗滑装置 （吴宏智 张宗明） 479

第一节 锚定装置 479

第二节 止轮器和压轨器 480

第三节 夹轨钳 481

第四节 防风抗滑装置的设计计算 485

第十五章 起重机安全与辅助装置 （张德裕 李学众） 487

第一节 概 述 487

第二节 超载限制器 492

第三节 偏斜限制器和指示器 496

第四节 起重机称量装置 498

第一章 起重机金属结构设计计算总论 （夏宏身 王金诺 张质文） 502

第一节 设计计算方法 502

第四篇 起重机金属结构 （分主编：王金诺） 502

第二节 结构件（连接）的疲劳强度计算 511

第三节 起重机金属结构载荷、载荷组合及许用应力 517

第四节 轴向受力构件的计算 520

第五节 受弯构件的计算 552

第六节 受扭构件的计算 570

第二章 起重机金属结构的连接（曲季浦） 579

第一节 焊缝连接 579

第二节 螺栓连接 588

第三章 桥式起重机金属结构设计计算（邓斌） 596

第一节 单梁葫芦桥式起重机金属结构 597

第二节 单梁小车式桥式起重机金属结构 604

第一节 主要型式与总体布局 610

第三节 双梁小车桥式起重机金属结构 615

第四节 桥式起重机金属结构CAD 638

第四章 桁架式龙门起重机金属结构设计计算 （许志沛 王金诺） 640

第二节 载荷、内力分析和杆件设计 645

第三节 桁架结构刚度计算和上拱设计 655

第四节 II形双梁桁架式龙门起重机金属结构的计算 657

第五节 四桁架式双梁龙门起重机金属结构的计算 660

第六节 三角形断面桁架式龙门起重机金属结构的计算 666

第一节 结构型式、主要参数和载荷计算 683

第五章 箱形龙门起重机金属结构设计计算 （柳葆生 王金诺） 683

第二节 箱形龙门起重机金属结构系统的优化设计 690

第三节 主梁和支腿的受力分析和校核计算 695

第五节 造船用龙门起重机金属结构 723

第六章 塔式起重机金属结构设计计算 （郑荣） 728

第一节 塔式起重机金属结构的组成 728

第二节 计算载荷及其组合 736

第三节 小车变幅式臂架的设计和计算 738

第四节 塔式起重机的塔身计算 746

第七章 门座起重机金属结构设计计算 （张士锷王金诺） 751

第一节 门座起重机金属结构的组成 751

第二节 载荷计算及其组合 755

第三节 单臂架系统的设计计算 756

第四节 组合臂架系统的设计计算 761

第五节 人字架和转台 766

第六节 门架结构设计计算 769

第七节 转柱结构的计算 773

第一节 吊臂结构的型式与分类 775

第八章 轮式起重机金属结构设计计算 （刘锋 王金诺） 775

第二节 桁架式吊臂的设计计算 779

第三节 箱形伸缩式吊臂的优化设计计算 783

第四节 变幅机构三铰点位置的优化设计 788

第五节 轮式起重机转台 791

第六节 轮式起重机的底架 794

第五篇 起重机电气设备 （分主编：裘为章） 799

第一章 起重机用电机及容量校验 801

第一节 起重及冶金用电动机 （王希春） 801

第二节 轻小型起重设备用锥形转子电动机 （董高定） 829

第三节 起重机用电机容量选择 （裘为章） 839

第二章 起重机常用电器 （余敏年） 851

第一节 刀开关、组合开关及低压断路器 853

第二节 凸轮控制器、主令控制器、万能转换开关及联动控制台 860

第三节 接触器和磁力启动器 872

第四节 中间继电器、时间继电器 881

第五节 熔断器 884

第六节 过电流继电器、热继电器 888

第七节 控制按钮、行程开关 890

第八节 电阻器、频敏变阻器 895

第三章 起重机电气传动系统 902

第一节 起重机电气传动概述 （裘为章） 902

第二节 交流起重机低调速电控设备 （裘为章） 907

第三节 变极调速及双电动机调速 （裘为章 石秀芬） 912

第四节 液力推动器调速 （熊纹） 913

第五节 动力制动调速 （杨启秀） 917

第六节 转子脉冲调速 （王志勇） 922

第七节 串级调速 （尹明陆） 926

第八节 涡流制动器调速 （张德裕） 932

第九节 定子调压调速 （杨启秀） 938

第十节 变频调速 （李启申） 942

第十一节 直流传动调速 （张君谟） 945

第四章 起重机自动控制 951

第一节 可编程序控制器 （陈志毅） 951

第二节 自动定位装置 （陈志毅） 955

第三节 大车运行机构的纠偏和电气同步 （张德裕） 959

第四节 地面操纵、有线与无线遥控 （周辉、程涛） 960

第五节 起重电磁铁及其控制 （王世文 丁卫总） 963

第五章 移动供电装置和导线截面选择 （余敏年） 969

第一节 移动供电装置 969

第二节 导线和滑线的截面选择 980

第三节 电线和电缆 981

第六章 新图形符号、项目代号及起重机电气系统 （余敏年） 990

第一节 新图形符号及项目代号 990

第二节 起重机电气系统图 1003

第六篇 起重机液压传动 （分主编：聂崇嘉） 1003

第一节 液压系统的构成 1005

第一章 汽车（轮胎）和铁路起重机液压系统设计 （陈柏松 许志沛 袁孝珏） 1005

第三节 主要工作机构液压回路的常见型式和工作原理 1006

第二节 液压系统设计的基本要求和步骤 1006

第四节 液压系统方案和主要参数的确定 1012

第五节 液压系统的设计计算 1012

第六节 主要液压元件的选择 1014

第七节 液压系统的验算 1015

第八节 典型液压系统 1017

第二章 液压工作介质 （许志沛） 1019

第一节 液压工作介质分类、命名和代号 1019

第二节 液压系统对工作介质的要求 1021

第三节 常用液压工作介质的特性和应用 1021

第四节 常用液压油的质量指标 1023

第五节 液压工作介质的选择 1027

第三章 液压泵和液压马达 （聂崇嘉） 1029

第一节 主要参数、性能指标和计算公式 1029

第二节 变量泵的常见变量方式 1031

第三节 起重机械常用液压马达的主要参数和性能指标 1031

第四节 外啮合齿轮泵与齿轮马达 1032

第五节 叶片泵和叶片马达 1037

第六节 斜盘式轴向柱塞泵和马达 1040

第七节 斜轴式轴向柱塞泵和马达 1044

第八节 新型径向柱塞泵 1045

第九节 连杆式低速大力矩马达 （staffa马达） 1046

第十节 双斜盘轴向柱塞式低速大力矩马达 1048

第十一节 内曲线径向式低速大力矩马达 1049

第四章 液压缸 （邵星海） 1050

第一节 概 述 1050

第二节 液压缸的结构 1052

第三节 液压缸的计算 1057

第四节 液压缸主要零部件材料及技术要求 1059

第五节 液压缸的设计和选用 1060

第二节 多路换向阀 1064

第一节 概 述 1064

第五章 液压控制元件和装置 （聂崇嘉） 1064

第三节 平衡阀 1068

第四节 液压动力转向装置 1069

第五节 单路稳流阀 1072

第六节 先导式减压阀 1073

第六章 液压辅助件 （许志沛） 1074

第一节 管 件 1074

第二节 过滤器 1079

第三节 液压油箱及其附件 1084

第四节 蓄能器 1085

第七章 常用液压标准与常用液压参数的单位 （聂崇嘉） 1089

第一节 液压图形符号 1089

第二节 有关液压系统及元件压力的标准 1112

第五节 液压常用参数的单位及换算 1114

参考文献 1115