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目录 1

第一章 概论 1

1.1 子午卫星导航系统的局限性 1

1.2 GPS系统的作用和影响 3

1.3 其它卫星导航系统 8

1.4 GPS全球大地测量 15

第二章 GPS系统及其信号 19

2.1 GPS工作卫星及其星座 19

2.2 地面监控系统的作用 23

2.3 导航电文 26

2.4 GPS卫星在轨位置的计算 32

2.5 GPS信号 35

2.6 GPS工作卫星的SA技术 42

2.7 GPS信号接收机 45

第三章 GPS静态定位基础 53

3.1 基本概念 53

3.2 伪距法定位 55

3.3 载波相位测量 62

3.4 整周跳变的探测及修复 67

3.5 整周未知数N0的确定 71

3.6 载波相位测量值的线性组合 77

3.7 卫星射电干涉测量 88

第四章 GPS动态测量原理 92

4.1 基本特点 92

4.2 实时定位方法 98

4.3 GPS测速 109

4.4 GPS定时 116

4.5 GPS/GLONASS集成接收机及其对动态测量的影响 121

5.1 概述 127

第五章 GPS卫星定位误差 127

5.2 相对论效应 130

5.3 时钟误差 133

5.4 卫星星历误差 134

5.5 电离层折射 137

5.6 对流层折射 144

5.7 地球潮汐的影响 152

5.8 多路径误差 154

第六章 GPS数据采集 158

6.1 选用适宜的GPS信号接收机 158

6.2 GPS静态定位的基本要求 165

6.3 静态定位的数据采集 173

6.4 动态定位的数据采集 183

6.5 停行动态测量 188

7.1 N数据处理基础 193

第七章 GPS数据处理 193

7.2 基线向量的解算 202

7.3 WGS-84大地坐标系及其坐标变换 211

7.4 GPS基线向量网的平差 219

7.5 动态定位数据的处理 231

第八章 GPS卫星定轨基础 235

8.1 GPS卫星的运行特点 236

8.2 摄动力和受摄运动 239

8.3 月亮与太阳摄动 253

8.4 太阳辐射压摄动 258

8.5 GPS卫星短弧定轨 261

附录A 转换函数的偏导数 268

附录B 摄动方法的雅可比矩阵 269

附录C GSS1GPS接收机及其测量结果 273

参考文献 278