卫星导航pdf电子书版本下载

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第一章绪论 1

第一节 卫星导航发展概况 1

第二节 卫星导航系统的特点及分类 3

第三节 卫星导航系统的应用 4

第二章卫星导航系统基础知识 7

第一节 空间直角坐标和地理坐标系 7

第二节 不同坐标系间的变换 9

第三节 卫星运行规律及基本轨道参数 11

第四节 伪码技术简介 13

第三章子午仪卫星导航系统 19

第一节 地面支持网 19

第二节 卫星网提供的导航信息 20

第三节 导航仪定位原理 22

第四节定位误差 27

第四章导航星全球定位系统 29

第一节 地面支持网 29

第二节 卫星提供的导航信息 31

第三节 GPS导航仪定位原理 36

第四节GPS定位误差 45

第五章非差分的伪距精度改进 49

第一节综合伪距、伪距率法 50

第二节 综合伪距、伪距率和载波相位法 53

第三节 综合伪距与积分多普勒法 60

第六章差分GPS 62

第一节差分基准站 63

第二节 用户差分GPS接收机 69

第三节 差分GPS定位精度 73

第四节 差分GPS的发展 75

第七章SA和GDOP影响的改进 76

第一节SA影响的改进 76

第二节GDOP影响的改进 79

第八章GLONASS系统 82

第一节地面支持网 82

第二节 卫星网及其导航信息 82

第三节 GLONASS导航仪定位原理 86

第一节 国际海事卫星系统（INMARSAT） 89

第九章全球导航卫星系统（GNSS） 89

第二节 INMARSAT-3型卫星的导航功能 93

第三节 GPS/GLONASS组合导航 95

第四节第二代GNSS 96

第十章卫星导航仪 98

第一节GPS导航仪 98

第二节 GPS/GLONASS组合导航仪 107

第三节 带电子海图的GPS接收机 110

附录Ⅰ 矩阵的概念和运算 128

附录Ⅱ 离散系统的数学描述 130

附录Ⅲ估计理论简介 131

参考文献 134