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第一章 绪论 1

第二章 摄影和空中摄影 5

2-1摄影机概述 5

2-2各类摄影机简介 13

2-3黑白片感光材料 16

2-4空中摄影 24

2-5摄影处理过程 32

2-6航空摄影外业驻地的摄影处理 36

2-7彩色摄影 38

第三章 航摄像片解析 48

3-1航摄像片为中心投影 48

3-2航摄像片上的特殊点、线以及透视相关的点、线和面 51

3-3透视作图的基本方法 53

3-4航摄像片的内、外方位元素 60

3-5摄影测量采用的坐标系 64

3-6空间直角坐标的变换 66

3-7因像片倾斜引起的像点位移 80

3-8因地形起伏引起的像点位移 82

3-9航摄像片的构像比例尺 85

第四章 像片纠正、像片平面图和综合法测图 91

4-1像片纠正概述 91

4-2图解纠正 93

4-3光学机械纠正的概念 97

4-4纠正仪的结构轴及纠正元素 104

4-5纠正点数和纠正仪的自由度 108

4-6纠正仪 110

4-7平坦地区航摄像片的纠正技术 117

4-8像片平面图的编制 124

4-9丘陵地区航摄影片的分带纠正 125

4-10倾斜而纠正 128

4-11综合法测图 132

第五章 立体观察和立体量测 135

5-1人眼的自然观察 135

5-2人造立体效能 138

5-3立体观察方法 140

5-4像对的立体量测 144

5-5像点坐标的量测仪器 146

第六章 双像投影测图原理 154

6-1概述 154

6-2立体像对的相对定向元素和模型的绝对定向元素 156

6-3立体测图仪上像对的相对定向 159

6-4立体测图仪上模型的绝对定向 173

6-5立体测图仪上的测图 179

第七章 立体测图仪 181

7-1概述 181

7-2多倍投影测图仪 191

7-3立体测图仪Stereoplanigraph 194

7-4 B8S型立体测图仪 198

7-5 A10型立体测图仪 202

7-6托普卡地形立体测图仪 205

7-7变换光束测图概述 216

7-8解析测图仪简介 222

第八章 分工法测图 227

8-1概述 227

8-2外方位元素对左右视差的影响 229

8-3立体量测仪CTД-2型和LCY-2型 234

8-4立体量测仪的改正机件 242

8-5立体量测仪上的像对定向 255

8-6立体量测仪上描绘等高线 262

8-7曲线片的投影转绘 263

8-8立体视差测图仪X-2型 266

第九章 解析法空中三角测量的基础 274

9-1概述 274

9-2像点坐标的系统误差及其改正 277

9-3应用共线方程测求单张像片的外方位元素 287

9-4罗德里格矩阵 295

9-5解析法像对的相对定向——共面条件 301

9-6模型点坐标的计算——前方交会 314

9-7解析法模型的绝对定向——空间相似变换 316

第十章 独立模型法区域网空中三角测量 326

10-1概述 326

10-2建立单元模型 327

10-3单元模型统一于航线辅助坐标系 331

10-4区域网的建立和概略定向 334

10-5全区域单元模型的整体平着 338

10-6独立模型法区域网平差平面和高程分求的方案 353

第十一章 航带法区域网空中三角测量 361

11-1航带模型的建立 361

11-2航带模型概略绝对定向 365

11-3航带法区域网平差 367

第十二章 正射投影技术——微分纠正 381

12-1微分纠正概述 382

12-2直接投影关系的微分纠正 385

12-3直接投影关系的正射投影仪器 389

12-4间接投影方式的微分纠正 395

12-5间接光学投影的微分纠正仪器 404

12-6间接电子微分纠正 410

12-7立体正射投影像片对 413

第十三章 数字地面模型 416

13-1概述 416

13-2数据点的数据取样 417

13-3数据处理的插值加密 419

13-4数字地面模型的数据内插方法简介 421

13-5数字地面模型的应用举例 430

第十四章 地面立体摄影测量 438

14-1概述 438

14-2摄影方式和基本公式 441

14-3地面立体摄影测量的外业仪器和装备 450

14-4地面立体摄影测量的外业工作 456

14-5外方位元素误差引起点位变化的规律 464

14-6地面立体摄影测量的内业成图仪器 473

14-7在地面立体测图仪上的作业 483

14-8地面立体摄影测量的误差理论 491

14-9根据检查方向确定外方位角元素误差 502

14-10地面立体摄影测量检查点的内业加密 504

主要参考文献 509