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第1章 数控组合夹具概述 1

1.1 数控组合夹具的概念 1

1.2 国内外数控组合夹具的发展 1

1.3 数控组合夹具的现状和发展趋势 1

1.3.1 数控组合夹具的现状 1

1.3.2 数控组合夹具的发展趋势 2

第2章 数控组合夹具类型 4

2.1 槽系、孔系和孔槽结合数控组合夹具的特点 4

2.1.1 槽系数控组合夹具的特点 4

2.1.2 孔系数控组合夹具的特点 5

2.1.3 孔槽结合数控组合夹具的特点 5

2.2 槽系数控组合夹具 6

2.2.1 槽系数控组合夹具的组成 6

2.2.2 槽系数控组合夹具元件技术条件 9

2.2.3 槽系数控组合夹具元件结构要素 11

2.2.4 槽系数控组合夹具元件的组装 15

2.3 孔系数控组合夹具 17

2.3.1 孔系数控组合夹具的组成 17

2.3.2 孔系数控组合夹具元件的主要技术条件 20

2.3.3 孔系数控组合夹具元件的结构要素 20

2.3.4 孔系数控组合夹具的组装 21

2.4 孔槽结合数控组合夹具 22

2.4.1 孔槽结合数控组合夹具的设计原理 22

2.4.2 孔槽结合数控组合夹具元件的分类 24

第3章 数控组合夹具组装技术基础 29

3.1 基准的概念及其分类 29

3.1.1 设计基准 29

3.1.2 工艺基准 30

3.2 工件的定位 30

3.2.1 工件定位的定义 30

3.2.2 工件定位的原理 31

3.2.3 六点定位原理 31

3.2.4 数控组合夹具中工件的定位 31

3.2.5 过定位在数控组合夹具中的应用 35

3.3 工件的夹紧 37

3.3.1 对夹紧结构的基本要求 37

3.3.2 夹紧力方向的确定 38

3.3.3 夹紧力作用点的选择 38

3.3.4 夹紧力的大小 39

3.4 数控组合夹具的组装 39

3.4.1 数控组合夹具的组装步骤 39

3.4.2 数控组合夹具的通用要求 41

3.4.3 数控组合夹具的特殊要求 41

3.5 数控组合夹具的调整与检验 42

3.5.1 数控组合夹具调整和检验的依据 42

3.5.2 数控组合夹具调整和检验的原则 42

3.5.3 数控组合夹具的调整方法 42

3.5.4 数控组合夹具的检验方法 49

3.5.5 数控组合夹具检验实例 50

3.6 孔槽结合数控组合夹具的精密调整 55

3.6.1 空间0.01mm级差的调整 55

3.6.2 角度支承0.5°级差的调整 58

3.6.3 角度工作台10″级差的调整 59

3.6.4 回转分度盘10″级差的调整 61

3.6.5 平口钳对中心0.01mm级差的调整 63

3.6.6 可调支承的有级定位、无级调整 64

3.6.7 可调钻模的有级定位与调整 65

3.6.8 无级定位支座的无级调整 66

第4章 数控组合夹具的基本结构 68

4.1 基础结构 68

4.1.1 等宽基础板加长结构 68

4.1.2 等宽基础板加固及加长结构 69

4.1.3 条形基础板加长结构 69

4.1.4 基础板、垫板与加肋角铁相连接 69

4.1.5 不等高基础板、顶槽基础角铁加宽结构 69

4.1.6 基础板相互垂直连接加长结构 69

4.1.7 顶槽角铁采用支承加宽结构 70

4.1.8 基础板采用支承局部加宽结构 70

4.1.9 基础板采用角铁加宽结构 70

4.1.10 双基础角铁加高结构 70

4.1.11 基础板与顶槽基础角铁加高结构 70

4.1.12 基础板与基础板加高结构 71

4.1.13 垂直圆形基础板半径加长结构 71

4.1.14 基础板与空心支承组成的框架结构 71

4.1.15 条形基础板与空心支承组成的框架结构 71

4.2 定位结构 71

4.2.1 元件之间的定位结构 71

4.2.2 大直径的轴向定位结构 72

4.2.3 圆柱定位销、顶尖定向结构 72

4.2.4 V形角铁定位结构 72

4.2.5 定位销、偏心垫板组成的定位结构 73

4.2.6 定位销定位结构 73

4.2.7 定位销、垫块定位结构 73

4.3 压紧结构 74

4.3.1 压板压紧结构 74

4.3.2 快卸压板压紧结构 74

4.3.3 双向辅助夹紧结构 75

4.3.4 弯头压板压紧结构 75

4.3.5 支承帽顶紧结构 75

4.3.6 双向夹紧卡爪压紧结构 76

4.4 角度调整结构 76

4.4.1 正弦台式角度调整结构 76

4.4.2 转动支承式角度调整结构 76

4.4.3 回转支座式角度调整结构 77

4.4.4 转角支承式水平角度调整结构 77

4.4.5 切边轴式角度调整结构 77

4.4.6 角度支承式角度调整结构 78

4.5 分度结构 78

4.5.1 上抬式端齿分度台组成的分度结构 78

4.5.2 带尾分度盘式分度结构 79

4.5.3 分度基座式分度结构 79

4.6 移动结构 79

4.6.1 滑动支承、基础板组成的滑动结构 79

4.6.2 平键、伸长板组成的移动结构 79

4.6.3 孔定位移动结构 79

4.6.4 点定位移动结构 80

4.7 回转和翻转结构 81

4.7.1 钻模板组成的翻转结构 81

4.7.2 支承和伸长板组成的翻转结构 81

4.8 钻孔引导结构 82

4.8.1 平键定位弯头钻模板结构 82

4.8.2 用导向支承的钻模板结构 82

4.8.3 压板、支承组成的排孔钻模板结构 82

4.8.4 带有键槽折合板的钻模板结构 83

4.8.5 定位角铁式钻模板结构 83

4.8.6 平键导向式钻模板结构 83

4.8.7 回转支承式斜孔钻模板结构 83

4.9 强固结构 84

4.9.1 角铁加强基础板刚性结构 84

4.9.2 角铁加强刚性结构 84

4.9.3 空心支承、螺栓加强刚性结构 84

4.9.4 加强钻模板刚性结构 84

4.9.5 沉孔支承环加强长螺栓刚性结构 85

第5章 数控组合夹具的典型结构 86

5.1 铣床组合夹具 86

5.1.1 平面铣削组合夹具 86

5.1.2 槽铣削组合夹具 88

5.1.3 斜面铣削组合夹具 89

5.1.4 外形铣削组合夹具 92

5.2 车床组合夹具 93

5.2.1 水平式车床组合夹具 94

5.2.2 垂直式车床组合夹具 96

5.2.3 移动式车床组合夹具 100

5.2.4 异形零件加工用车床组合夹具 100

5.3 钻孔组合夹具 102

5.3.1 固定式钻模 103

5.3.2 翻转式钻模 111

5.3.3 移动式钻模 113

5.3.4 分度式钻模 114

5.4 磨床、镗床组合夹具 118

5.4.1 磨端面组合夹具 118

5.4.2 磨对称平面组合夹具 118

5.4.3 磨斜面组合夹具 119

5.4.4 磨槽组合夹具 120

5.4.5 磨耳座内端面组合夹具 120

5.4.6 磨槽口组合夹具 120

5.4.7 悬梁立镗组合夹具 121

5.4.8 挂梁卧镗组合夹具 122

5.4.9 卧镗组合夹具 123

第6章 数控组合夹具典型应用实例 124

6.1 铣削组合夹具实例 124

6.1.1 圆形、方形、异形件铣削组合夹具 124

6.1.2 平面、垂直、角度、空间角度铣削组合夹具 125

6.1.3 回转、回转分度铣削组合夹具 126

6.1.4 水平异形工件的面与孔铣削组合夹具 126

6.1.5 垂直异形工件的两侧面与内脐台铣削组合夹具 128

6.1.6 角度异形工件的斜面铣削组合夹具 128

6.1.7 绕X、Z轴空间角异形工件的面与孔铣削组合夹具 129

6.1.8 X、Y轴空间角度工件的面与槽铣削组合夹具 130

6.1.9 回转圆弧和七等分工作面铣削组合夹具 131

6.1.10 摇臂铣削组合夹具（1） 133

6.1.11 摇臂铣削组合夹具（2） 133

6.1.12 摇臂铣削组合夹具（3） 134

6.1.13 套筒铣削组合夹具 134

6.1.14 铣削组合夹具 136

6.1.15 铰链铣削组合夹具 136

6.1.16 曲梁铣削组合夹具 136

6.1.17 肋条铣削组合夹具 136

6.2 车削组合夹具实例 138

6.2.1 四爪装夹车削组合夹具 138

6.2.2 角度车削组合夹具 139

6.2.3 圆弧、内孔、垂直、角向、边面定位车削组合夹具 140

6.2.4 圆弧定位异形工件的端面及内圆车削组合夹具 140

6.2.5 边面定位异形工件的端面及内圆车削组合夹具 143

6.2.6 以孔定位异形工件的外形及内孔车削组合夹具 143

6.2.7 角向定位异形工件的内孔及内螺纹车削组合夹具 144

6.2.8 垂直定位异形工件的端面及内圆车削组合夹具 146

6.2.9 叉管车削组合夹具 147

6.2.10 接管嘴车削组合夹具 147

6.2.11 弯管头车削组合夹具 147

6.2.12 摇臂车削组合夹具 149

6.2.13 连接管车削组合夹具 149

6.2.14 转动块车削组合夹具 149

6.3 磨削组合夹具实例 150

6.3.1 连杆磨削组合夹具 150

6.3.2 支柱磨削组合夹具 151

6.3.3 接头磨削组合夹具 151

6.3.4 支座磨削组合夹具 151

6.3.5 支臂磨削组合夹具 153

6.4 钻孔组合夹具实例 154

6.4.1 折合、坐标、角度、空间角度、圆周分度钻削组合夹具 154

6.4.2 折合钻模的多孔钻削组合夹具 155

6.4.3 坐标钻模的不规则多孔钻削组合夹具 156

6.4.4 角度钻模的孔钻削组合夹具 159

6.4.5 空间角度钻模的孔钻削组合夹具 160

6.4.6 圆周分度钻模钻削组合夹具 161

6.4.7 吊环钻模组合夹具 163

6.4.8 拉杆钻模组合夹具（1） 163

6.4.9 拉杆钻模组合夹具（2） 163

6.4.10 拉杆钻模组合夹具（3） 165

6.4.11 连杆钻模组合夹具 166

6.4.12 接管嘴钻模组合夹具 167

6.4.13 支座钻模组合夹具（1） 167

6.4.14 支座钻模组合夹具（2） 168

6.4.15 支臂钻模组合夹具（1） 169

6.4.16 支臂钻模组合夹具（2） 170

6.4.17 支臂钻模组合夹具（3） 170

6.4.18 支臂钻模组合夹具（4） 171

6.4.19 法兰盘钻模组合夹具 172

6.4.20 短管钻模组合夹具 173

6.4.21 耳环接头钻模组合夹具 173

6.4.22 装配钻模组合夹具（1） 174

6.4.23 装配钻模组合夹具（2） 175

6.2.24 装配钻模组合夹具（3） 176

6.4.25 装配钻模组合夹具（4） 176

6.4.26 装配钻模组合夹具（5） 177

6.4.27 装配钻模组合夹具（6） 178

6.4.28 装配钻模组合夹具（7） 178

6.4.29 分度钻模组合夹具 179

6.4.30 直接头钻模组合夹具 180

6.4.31 组合件钻模组合夹具 181

6.4.32 摇臂组合件钻模组合夹具 181

6.4.33 梁类件钻模组合夹具（1） 182

6.4.34 梁类件钻模组合夹具（2） 183

6.4.35 翼板钻模组合夹具 184

6.4.36 角度钻模组合夹具 184

6.4.37 叉形接头钻模组合夹具（1） 185

6.4.38 叉形接头钻模组合夹具（2） 186

6.4.39 螺栓钻模组合夹具 186

6.4.40 摇臂钻模组合夹具 187

6.4.41 支架钻模组合夹具 188

6.4.42 装配固定夹具 189

6.4.43 作动筒钻模组合夹具 190

6.4.44 轴瓦钻模组合夹具 190

6.4.45 平板钻模组合夹具 191

6.4.46 耳片钻模组合夹具 192

6.4.47 螺母钻模组合夹具 193

6.4.48 弯头钻模组合夹具 193

6.4.49 圆筒钻模组合夹具 195

6.4.50 弯管钻模组合夹具 195

6.4.51 柱塞钻模组合夹具 196

6.4.52 翻转钻模组合夹具 197

6.4.53 连杆钻模组合夹具 197

第7章 数控组合夹具元件的维护与保养 199

7.1 元件的拆卸、清洗 199

7.2 元件的干燥 199

7.3 元件的涂油、防锈 200

7.4 元件的入库保管 200

参考文献 201