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第一章 空间技术和空间环境 1

1.1 空间技术 1

1.2 地球和近地空间 2

1.3 高层大气结构 2

1.4 电磁辐射和离子辐射 6

1.5 地球的磁场和磁层 6

1.6 流星 7

第二章 航天器动力学基础 8

2.1 天体力学基本知识及其应用 8

2.2 航天器质心动力学方程和姿态动力学方程 18

2.3 轨道方程 20

2.4 ε和h与轨道几何参数的关系 22

2.5 圆锥曲线轨道特性的讨论 24

2.6 航天器成为人造卫星的条件 29

2.7 正则单位 31

第三章 航天器轨道力学 34

3.1 坐标系 34

3.2 基本轨道要素 36

3.3 轨道要素同位置和速度矢量的关系 38

3.4 位置与时间的关系 43

3.5 航天器的发射与入轨问题 47

3.6 航天器轨道的调整与转移 53

3.7 航天器在邻近轨道上的相对运动 68

3.8 航天器的交会和对接 71

3.9 地球卫星的发射与同步卫星轨道的建立 76

第四章 航天器的姿态运动 82

4.1 航天器的姿态动力学问题 82

4.2 姿态的无力矩运动 86

4.3 卫星的双自旋稳定 96

第五章 轨道摄动 102

5.1 基本知识 102

5.2 卫星的摄动运动方程 109

5.3 地球扁率的影响 121

5.4 空气动力摄动和近地轨道上卫星的寿命 125

5.5 月球和太阳引力的影响 131

第六章 姿态摄动与控制 133

6.1 航天器主动姿态控制概述 133

6.2 航天器的环境力矩 135

6.3 航天器姿态的喷嘴控制 143

6.4 飞轮控制 147

6.5 三轴反作用飞轮的姿态分析 152

6.6 偏置角动量飞轮的姿态分析 159

6.7 反作用杆控制的姿态分析 161

第七章 载人飞行 168

7.1 载人飞行器的特点 168

7.2 失重和超重 169

7.3 宇航员的安全与轨道选择 172

7.4 返回再入问题 177

7.5 登月飞行 180

7.6 月球探测器返回轨道 192

7.7 行星际飞行 195

第八章 恒星际飞行 208

8.1 宇宙空间 208

8.2 恒星际航行速度 208

8.3 飞出太阳系的几种方法 212

参考文献 215