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第1章　电气控制基本知识 1

1.1　常用低压电器 1

1.2　基本电气控制线路 10

练习与思考题 20

第2章　可编程控制器概述 21

2.1　可编程控制器的产生 21

2.2　可编程控制器的定义与特点 22

2.3　可编程控制器的分类及性能指标 24

2.4　可编程控制器的应用与发展 26

2.5　可编程控制器与其他工控系统的比较 29

练习与思考题 31

第3章　可编程控制器的组成与原理 32

3.1　可编程控制器的组成 32

3.2　可编程控制器的等效电路 39

3.3　可编程控制器的基本工作原理 42

3.4　可编程控制器的编程语言 47

练习与思考题 51

第4章　三菱FX系列可编程控制器 52

4.1 FX系列可编程控制器特点 52

4.2 FX系列可编程控制器系统配置 54

4.3 FX系列可编程控制器性能指标 62

4.4 FX系列可编程控制器编程元件 71

练习与思考题 86

第5章 FX系列PLC基本指令 87

5.1　概述 87

5.2　基本指令 87

5.3　梯形图编程规则 96

5.4　典型编程环节 98

5.5　应用程序编写实例 103

练习与思考题 110

第6章　步进指令 112

6.1　顺序功能图 112

6.2 步进指令STL/RET 115

6.3　顺序功能图的编程 116

6.4　步进指令的应用 118

练习与思考题 124

第7章　功能指令 126

7.1　功能指令概述 126

7.2 FX系列PLC功能指令介绍 128

练习与思考题 158

第8章　简易编程器 159

8.1 FX2N的简易编程器 159

8.2 FX-20P-E编程器的编程操作 161

练习与思考题 176

第9章　特殊功能模块 177

9.1　概述 177

9.2　模拟量输入／输出模块 178

9.3　温度测量与调节模块 189

9.4　高速计数位置控制模块 194

9.5　数据通信模块 202

9.6　人机界面GOT 209

练习与思考题 211

第10章　可编程控制器的应用 212

10.1　可编程控制器系统设计方法 212

10.2　可编程控制器选型 219

10.3　可编程控制器系统调试 221

10.4　可编程控制器系统的安装与维护 223

练习与思考题 226

第11章 其他系列PLC简介 227

11.1　德国西门子S7-200系列可编程控制器 227

11.2　欧姆龙C系列可编程控制器 232

11.3　松下电工FP1系列可编程控制器 239

练习与思考题 248

附录 249

附录A　FX2N系列PLC的常用辅助继电器一览表 249

附录B　FX系列PLC主要功能指令一览表 252

参考文献 258