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第1章 绪论 1

1．1 液压与气动技术的应用与发展 2

1．1．1 液压技术的应用与发展 2

1．1．2 气动技术的应用与发展 3

1．2 液压与气动技术的工作原理 4

1．2．1 液压传动系统的工作原理与组成 4

1．2．2 气动系统的组成 6

1．3 液压与气动技术的工程表示 7

1．4 液压与气动技术的特点 7

1．4．1 液压传动系统的特点 7

1．4．2 气动技术的特点 8

思考题与习题 9

第2章 液压与气动基础知识 10

2．1 液压油 11

2．1．1 液压油的主要性质 11

2．1．2 液压工作介质的要求 12

2．1．3 液压工作介质的选择 13

2．1．4 液压油的污染与控制 14

2．2 流体静力学基础 16

2．2．1 液体静压力及特性 16

2．2．2 液体作用在固体壁面上的力 17

2．2．3 液压传动系统中压力的建立 18

2．3 流体动力学基础 19

2．3．1 基本概念 19

2．3．2 液流的连续性 19

2．3．3 伯努利方程 20

2．4 管路中液体的能量损失 22

2．4．1 压力损失 22

2．4．2 流量损失 23

2．5 液体流经小孔和缝隙的流量 24

2．5．1 液体流经小孔的流量 24

2．5．2 液体流经缝隙的流量 25

2．6 液压冲击和空穴现象 27

2．6．1 液压冲击 27

2．6．2 空穴现象 27

2．7 气动技术基础知识 28

2．7．1 空气的特性 28

2．7．2 气体的状态变化 29

思考题与习题 30

第3章 液压动力元件 32

3．1 液压泵概述 33

3．1．1 液压泵的工作原理和类型 33

3．1．2 液压泵的基本性能参数 34

3．2 齿轮泵 36

3．2．1 外啮合齿轮泵 36

3．2．2 内啮合齿轮泵 39

3．3 叶片泵 40

3．3．1 双作用叶片泵 40

3．3．2 单作用叶片泵 44

3．4 柱塞泵 47

3．4．1 斜盘式轴向柱塞泵 47

3．4．2 径向柱塞泵 49

3．5 液压泵的主要性能和选用 50

思考题与习题 51

第4章 液压执行元件 53

4．1 液压马达 54

4．1．1 液压马达的特点及分类 54

4．1．2 液压马达的工作原理 54

4．2 液压缸 57

4．2．1 液压缸的分类 57

4．2．2 液压缸的典型结构和组成 63

4．3 液压缸结构设计 66

4．3．1 液压缸设计中应注意的问题 66

4．3．2 液压缸主要尺寸的确定 66

4．3．3 强度校核 68

思考题与习题 69

第5章 液压与气动控制元件 71

5．1 液压控制阀概述 72

5．1．1 液压控制阀的分类 72

5．1．2 液压控制阀的基本参数 72

5．2 方向控制阀 73

5．2．1 单向阀 73

5．2．2 换向阀 75

5．3 压力控制阀 81

5．3．1 溢流阀 81

5．3．2 减压阀 83

5．3．3 顺序阀 85

5．3．4 压力继电器 86

5．4 流量控制阀 87

5．4．1 节流阀 88

5．4．2 调速阀 89

5．5 插装阀与叠加阀 91

5．5．1 插装阀 91

5．5．2 叠加阀 95

5．6 气动控制阀 96

5．6．1 方向控制阀 96

5．6．2 压力控制阀 100

5．6．3 流量控制阀 101

思考题与习题 102

第6章 液压与气动辅助元件 104

6．1 液压辅助装置 105

6．1．1 密封件 105

6．1．2 蓄能器 110

6．1．3 过滤器 112

6．1．4 油管和管接头 117

6．1．5 油箱 119

6．1．6 热交换器 121

6．2 气动辅助元件 122

6．2．1 气源的净化装置 122

6．2．2 消声器 127

6．2．3 油雾器 127

思考题与习题 129

第7章 液压与气动基本回路 130

7．1 液压基本回路 131

7．1．1 压力控制回路 131

7．1．2 速度控制回路 138

7．1．3 方向控制回路 149

7．1．4 多执行元件控制回路 154

7．2 气动基本回路 157

7．2．1 方向控制回路 157

7．2．2 压力控制回路 159

7．2．3 速度控制回路 160

7．2．4 连续往复运动回路 161

7．2．5 延时控制回路 162

7．2．6 安全保护回路 163

思考题与习题 164

第8章 典型液压与气动系统 166

8．1 液压系统图的阅读与分析方法 167

8．1．1 液压系统图的阅读 167

8．1．2 液压系统图的分析 167

8．2 YT4543型动力滑台液压系统 168

8．2．1 简述 168

8．2．2 YT4543型液压动力滑台液压系统工作原理 169

8．2．3 YT4543型动力滑台液压系统的特点 171

8．3 YA32—200型四柱万能液压机液压系统 171

8．3．1 简述 171

8．3．2 YA32—200型四柱万能液压机液压系统工作原理 172

8．4 SZ—250／160塑料注射成型机液压系统 175

8．4．1 简述 175

8．4．2 SZ—250／160型塑料注射成型机液压系统 176

8．4．3 SZ—250／160型注塑机液压系统的特点 180

8．5 数控车床液压系统 181

8．5．1 简述 181

8．5．2 液压系统的工作原理 181

8．5．3 液压系统的特点 183

8．6 震压造型气动系统 183

8．6．1 气动系统工作原理 183

8．6．2 气动系统特点 184

8．7 液体自动定量灌装气动系统 184

8．7．1 气动系统工作原理 184

8．7．2 气动系统特点 185

思考题与习题 185

第9章 液压伺服控制系统 189

9．1 液压伺服控制系统工作原理、组成、分类 190

9．1．1 液压伺服系统工作原理 190

9．1．2 液压伺服系统的组成及其特点 191

9．1．3 液压伺服系统的分类 193

9．1．4 液压伺服系统的基本类型 193

9．2 电液比例控制阀 198

9．2．1 比例压力阀 199

9．2．2 比例流量阀 200

9．2．3 比例方向阀 201

9．3 电液伺服阀 201

9．3．1 组成及分类 201

9．3．2 典型结构及工作原理 202

9．4 液压伺服控制系统举例 204

9．4．1 液压助力转向控制系统 204

9．4．2 机械手手臂伸缩电液伺服系统 205

思考题与习题 205

第10章 常见液压与气动系统故障与排除 206

10．1 液压系统的振动与爬行 207

10．1．1 液压系统的振动 207

10．1．2 液压系统运动部件的爬行 209

10．2 液压卡紧 211

10．3 温升与泄漏 213

10．3．1 液压系统发热与温升 213

10．3．2 液压系统泄漏 214

10．4 气压系统的常见故障与排除 215

10．4．1 压缩空气中杂质引起的气动系统故障与排除方法 215

10．4．2 气动组件的故障 216

10．4．3 执行组件的故障与排除方法 219

10．4．4 气动辅助组件的故障与排除方法 220

思考题与习题 222

第11章 液压系统的设计计算 224

11．1 液压传动系统的设计步骤 225

11．1．1 液压系统的设计要求与使用工况分析 225

11．1．2 液压系统方案设计 228

11．1．3 液压元件的计算与选择 230

11．1．4 液压系统性能验算 235

11．1．5 绘制工作图和编制技术文件 237

11．2 液压系统设计计算实例 237

思考题与习题 244

附录 常用液压气动图形符号 246

参考文献 251