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第1章　绪论 1

1.1　嵌入式系统概述 1

1.1.1　嵌入式系统的发展历史 1

1.1.2　嵌入式系统的特点 2

1.1.3　嵌入式系统的发展前景和趋势 3

1.2　嵌入式操作系统概述 3

1.2.1　嵌入式操作系统的特点 3

1.2.2　嵌入式操作系统的发展前景 4

1.2.3　几种主流的嵌入式操作系统 4

1.3　嵌入式操作系统的学习路径 9

本章小结 9

第2章　操作系统基础知识 10

2.1　操作系统概论 10

2.1.1　什么是操作系统 10

2.1.2　操作系统的特征 10

2.1.3　操作系统的功能 11

2.1.4　操作系统的发展史 12

2.1.5　操作系统的分类 15

2.2　进程管理 16

2.2.1　程序的并发执行 16

2.2.2　进程的定义 17

2.2.3　进程的特征和状态 17

2.2.4　进程控制块 19

2.2.5　进程控制 20

2.3　进程同步与互斥 22

本章小结 25

第3章　μC/OS-II应用编程 26

3.1 μC/OS-II简介 26

3.2　实验环境搭建 27

3.3　一个例子 28

3.4　任务管理API应用 30

3.5　信号量管理API应用 34

3.6　互斥型信号量管理API应用 38

3.7　事件标志组管理API应用 48

3.8　消息邮箱管理API应用 52

3.9　消息队列管理API应用 56

3.10 内存管理API应用 61

本章小结 64

第4章　Linux入门 65

4.1 Linux概述 65

4.1.1　Linux起源、特性及应用领域 65

4.1.2　Linux操作系统发行版简介 66

4.2 Linux文件及文件系统 68

4.3 Linux常用操作命令 71

4.4 Debian（Ubuntu）常用命令 79

4.4.1　设置apt源 79

4.4.2　常用命令 80

4.5　vi使用入门 81

4.5.1　进入vi 81

4.5.2　退出vi 82

4.5.3　基本编辑 82

4.5.4　vi常用指令表 82

本章小结 84

第5章　Linux程序设计预备知识 85

5.1　C语言基础回顾 85

5.1.1　数据类型 85

5.1.2　运算符和表达式 86

5.1.3　程序流程控制 87

5.1.4　数组 91

5.1.5　函数 92

5.1.6　指针 93

5.1.7　位操作 93

5.2　常用数据结构 95

5.2.1　链表 95

5.2.2　哈希表 99

5.3　常用C库函数 100

本章小结 104

第6章　Linux Shell程序设计 105

6.1　Shell概述 105

6.1.1　什么是Shell 105

6.1.2　Shell历史和常见的Shell 106

6.1.3　Shell的元字符（通配符） 107

6.1.4　创建和执行Shell程序 108

6.2　Shell程序设计的语法 109

6.2.1　变量 109

6.2.2　条件测试 112

6.2.3　条件语句 114

6.2.4　循环语句 116

6.2.5 函数 119

6.2.6　杂项命令 120

6.3　Shell应用实例 120

6.3.1　软件安装脚本 121

6.3.2　歌曲管理程序 122

本章小结 126

第7章　Linux C程序设计 127

7.1　GCC概述 127

7.1.1　GCC简介 127

7.1.2　编译一个简单的C程序 129

7.1.3　Makefile 130

7.1.4　gdb调试器 135

7.2　Linux进程 138

7.2.1　查看Linux进程 138

7.2.2　启动Linux进程 139

7.2.3 Linux进程相关程序设计 140

7.3 Linux信号 142

7.4　文件操作 146

7.4.1　简介 146

7.4.2　文件操作例子 149

7.5　消息队列、信号量和共享内存 150

7.5.1 消息队列 151

7.5.2　信号量 155

7.5.3　共享内存 158

7.6　Linux网络编程 161

7.6.1 网络体系结构简介 161

7.6.2　网络编程简介 163

7.6.3　Socket编程流程 164

7.6.4　网络编程例子 169

7.7　Linux应用程序调试技术 175

7.7.1　打印语句 175

7.7.2　strace命令 177

7.7.3 memwatch 179

7.8　Linux驱动程序设计 180

7.8.1　驱动程序设计概述 180

7.8.2　驱动程序例子 184

本章小结 188

第8章　嵌入式Linux应用设计 189

8.1　嵌入式开发环境的搭建 189

8.1.1　嵌入式交叉编译环境的搭建 189

8.1.2　超级终端和Minicom配置及使用 190

8.1.3　下载映像文件到开发板 195

8.2　BootLoader应用设计 196

8.2.1　BootLoader概述 196

8.2.2　VIVI简介 197

8.2.3　VIVI移植主要步骤 199

8.3 内核移植 201

8.3.1 Linux内核文件结构 201

8.3.2 Linux内核移植 202

本章小结 202

第9章　嵌入式操作系统典型应用——手机开发 203

9.1　手机开发概述 203

9.2　搭建开发环境 204

9.3　应用程序开发和内核开发 205

9.3.1　应用程序开发 205

9.3.2 内核开发 212

本章小结 213

附录A μC/OS-II中使用的数据类型 214

附录B μC/OS-II的PC显示函数 215

附录C 常用Linux C函数 218

参考文献 235