雷达精度分析pdf电子书版本下载

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绪言 1

第一章　对雷达误差的一般讨论 5

1-1　根据误差产生的原因对误差分类 5

1-2　各种误差的性质和特征 7

1-3　误差的计算和表示法 11

1-4　误差的频谱分析 15

第二章　测角误差源及其估算 20

2-1　测角的体制和主要参数 20

2-2　目标误差 25

1．振幅起伏 25

2．目标闪烁 31

3．极化误差 32

4．动态滞后 33

5．动态滞后变化 34

2-3　雷达跟踪误差 34

1．电轴漂移和零点漂移 34

2．热噪声 38

3．伺服噪声和不灵敏区 39

4．机械噪声和回差 41

5．天线结构误差 43

6．风负载 45

2-4　转换误差 51

1．标定 51

2．轴系误差 51

3．数据传感器系统的精度 54

4．测读和量化误差 56

2-5　传播误差 57

1．对流层折射 57

2．电离层折射 59

3．乱波 59

4．多路传播 62

第三章　测距和测速误差源及其估算 66

3-1　测距、测速的体制和主要参数 66

3-2　目标误差 71

1．振幅起伏 71

2．目标闪烁 72

3．动态滞后 72

4．应答机延迟 73

3-3　雷达跟踪误差 73

1．零点漂移 73

2．接收机延迟变化 73

3．热噪声 74

4．伺服噪声 75

3-4　转换误差 75

1．标定 75

2．光速和频率不准 76

3．调制脉冲前沿抖动 77

4．脉冲压缩误差 77

5．测距元件精度 77

6．数据传递系统精度和测读、量化误差 77

3-5　传播误差 78

1．对流层折射 78

2．电离层折射 80

3．多路传播 81

4．乱波 83

第四章　误差的综合方法 84

4-1　综合的要求 84

4-2　误差的分布律和数字特征 85

4-3　误差合成的一般方法 91

4-4　误差合成方法的应用实例 95

1．跟踪系统增益变化引起的误差 95

2．接收系统相移误差 97

3．数据传递系统误差 100

4．延迟线插值器误差 103

5．阵风误差 105

4-5　雷达误差估算的特点和总误差的定义 112

4-6　雷达总误差的估算步骤 117

4-7　雷达总误差估算举例 120

1．圆锥扫描雷达 120

2．测高雷达 130

第五章　误差的测定和分离 135

5-1　对各种误差特征和分类的进一步讨论 135

5-2　误差分离的方法 138

1．直接与比较标准相比较 139

2．随机误差的分离——平滑和最小二乘方法 139

3．随机误差的分离——变量差分法 144

4．根据误差的特征分离系统误差 151

5．孤立误差源 153

6．间接测量 154

5-3　误差测定和分离方法举例 154

1．雷达随机误差计算 154

2．雷达机械轴误差的测定和分离 158

3．同步机系统的误差测定和分离 161

4．伺服不灵敏区和动态滞后误差的测定 166

5．精密跟踪雷达主要随机误差的分离 167

5-4　过失误差的检查和排除 168

1．过失误差的类型 170

2．过失误差的判断 172

3．过失误差的消除和数据的纠正 183

5-5　过失误差处理举例 185

1．差分法 185

2．巴德勒法 189

3．方差分析和t检验法 190

4．观察法和找出产生过失误差的原因 191

5-6　对测定和分离方法的几点补充 195

1．对测定和分离精度的考虑 195

2．抽样数、抽样率和处理区间 196

3．不等权数据的处理 198

4．误差的传播 199

5．测量结果的检查 201

5-7　雷达误差的测定和分离 203

5-8　雷达误差的计算和精度的评定 209

5-9　太阳跟踪 217

5-10　测速误差的测定 218

5-11 目标模拟器 222

第六章　精度的设计 226

6-1　设计时误差计算的特点 226

6-2　使用角度的有关考虑 227

6-3　精度设计的几项指导性原则 230

1．控制大误差 231

2．控制主要环节的带宽 232

3．根据灵敏度来要求各环节或元件的精度和稳定性 234

4．按加权后等精度原则分配误差 235

5．留有适当的余量 237

6-4　一般设计过程 237

6-5　设计精度分配举例 239

6-6　精度指标换算成为设计技术要求 247

1．极化误差 248

2．频率变化和调谐不一致引起的误差 251

3．自动增益控制 255

4．零点漂移和不灵敏区 258

5．数据传递系统误差 260

6．测距机电路误差 262

7．轴系误差 262

6-7　保精度工作区域 266

第七章　提高精度的措施 269

7-1　设计 269

7-2　复合控制和自适应控制的应用 276

1．信号复现系统 276

2．计算机控制 282

3．带宽控制 284

4．模型控制系统 285

5．零灵敏度系统 287

6．实时监测 289

7-3　装配、调整及使用 290

7-4　系统误差修正 291

7-5　数据处理 301

1．系统误差的修正 302

2．随机误差的扼制 302

3．利用多卜勒频率修正距离数据 306

4．速度数据的获得 307

7-6　精度的限制和今后的展望 310

附录　有关数学基础 314

1　随机变量及其数字特征 314

2　正态分布和大数定律 318

3　随机变量数字特征的运算 319

4　统计量及其计算 325

5　几种常用的其它分布 332

1．x分布和x2分布 332

2．t分布 334

3．F分布 334

6　假设检验 335

1．t检验法 336

2．F检验法 336

3．方差分析 337

7　随机过程 339

8　抽样 341

9　最小二乘方 345

10　用变量差分法计算随机变量的统计方差 347

11　高阶等差级数求和 350

12　一个积分的计算 352

附表1 正态分布表 353

附表2 x2分布表 354

附表3 t分布表 355

附表4 F分布表 356

参考资料 358