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第1章　计算机控制系统概述 1

1.1 自动控制系统的基本概念 1

1.2　计算机控制系统的组成 3

1.3　计算机控制系统的分类 6

1.4　计算机控制系统的控制核心 10

1.5　计算机控制系统的发展概况及趋势 17

本章小结 20

习题与思考题 21

第2章　输入／输出接口与过程通道 22

2.1　输入／输出接口 22

2.2　过程通道的一般结构 26

2.3　信号的采样和量化 29

2.4　模拟量输入通道的信号调理电路 32

2.5　模拟开关及采样保持 37

2.6　A/D转换器及接口技术 42

2.7　模拟量输出通道 59

2.8　数字量输入与输出通道 76

2.9　I/O通道的抗干扰技术 84

本章小结 87

习题与思考题 87

第3章　数字控制器的模拟化设计方法 89

3.1　模拟化设计方法及其步骤 89

3.2　离散化方法 90

3.3　数字PID控制器的设计 94

3.4　数字PID控制器的改进 97

3.5　数字PID控制器的参数整定 102

3.6　设计举例 106

本章小结 108

习题与思考题 109

第4章　数字控制器的直接设计方法 110

4.1 引言 110

4.2　最少拍有波纹系统的设计 114

4.3　最少拍无波纹系统的设计 118

4.4　最少拍系统的改进 122

4.5　纯滞后对象的控制算法——达林算法 125

本章小结 129

习题与思考题 130

第5章　常用应用程序设计 131

5.1　软件程序设计思想 131

5.2　数字滤波技术 133

5.3　标度变换 140

5.4　插值算法 142

5.5 查表 144

5.6　电机控制程序设计 146

5.7　报警程序设计 152

本章小结 154

习题与思考题 155

第6章　集散控制系统和现场总线 156

6.1　集散控制系统 156

6.2　几种典型的DCS简介 165

6.3　现场总线技术 182

6.4　几种典型的现场总线介绍 188

本章小结 204

习题与思考题 204

第7章　微型计算机控制系统的设计 206

7.1 微机控制系统设计的基本要求 206

7.2　微机控制系统的设计步骤 207

7.3 电热箱温度闭环控制系统 215

7.4　微机控制的电机闭环控制调压调速系统 229

本章小结 243

习题与思考题 243

参考文献 244