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第1章 静力学基础 1

1-1　静力学中的基本概念 1

1-2　静力学公理 4

1-3　约束和约束力 8

1-4　研究对象和受力图 15

习题 18

第2章 平面汇交力系 22

2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 22

2-2　平面汇交力系合成与平衡的解析法 27

习题 34

第3章 力矩与平面力偶系 37

3-1 关于力矩的概念及其计算 37

3-2　关于力偶的概念 40

3-3 平面力偶系的合成与平衡 43

习题 46

第4章 平面一般力系 49

4-1 力线平移定理 50

4-2 平面一般力系向一点简化 51

4-3 分布荷载 55

4-4　平面一般力系的平衡条件 56

4-5 平面平行力系的平衡条件 62

4-6　滑动摩擦 63

习题 66

第5章 重心和形心 70

5-1 重心和形心的坐标公式 70

5-2　确定重心和形心位置的具体方法 72

习题 74

第6章 内力和内力图 76

6-1　平面桁架的内力 76

6-2 轴力及轴力图 79

6-3 扭矩和扭矩图 81

6-4 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图 83

习题 89

第7章 拉伸和压缩 93

7-1　横截面上的应力 93

7-2　拉压杆的强度计算 97

7-3　斜截面上的应力 100

7-4　拉（压）杆的变形与位移 102

7-5 拉（压）杆内的应变能 106

7-6　低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能 109

7-7　简单的拉、压超静定问题 115

7-8　拉（压）杆接头的计算 120

习题 123

第8章 扭转 128

8-1 薄壁圆筒扭转时的应力和变形 128

8-2　圆杆扭转时的应力和变形 130

8-3　强度条件及刚度条件 140

8-4　等直圆杆在扭转时的应变能 144

8-5　矩形截面杆的扭转 147

习题 151

第9章 弯曲 154

9-1 剪力图和弯矩图的进一步研究 154

9-2　弯曲正应力 157

9-3 求惯性矩的平行移轴公式 166

9-4　弯曲切应力 168

9-5　梁的强度条件 175

9-6　挠度和转角 177

9-7　弯曲应变能 185

9-8　超静定梁 188

习题 191

第10章 应力状态分析和强度理论 195

10-1　概述 195

10-2　平面应力状态分析 196

10-3 平面应力状态下的胡克定律 200

10-4　三向应力状态 202

10-5　强度理论及其应用 205

习题 214

第11章 压杆的稳定性 216

11-1　关于稳定性的概念 216

11-2　细长中心压杆的临界荷载 218

11-3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图 222

11-4　压杆的稳定条件和稳定性校核 224

习题 227

第12章 点的运动 230

12-1 运动学的基本内容·参考系 230

12-2　点的运动的矢量表示法 230

12-3 点的运动的直角坐标表示法 232

12-4 点的运动的自然表示法（弧坐标表示法） 237

习题 242

第13章 刚体的基本运动 245

13-1　刚体的移动 245

13-2　刚体的定轴转动 246

13-3 转动刚体上点的速度和加速度 250

习题 254

第14章 点的复合运动 257

14-1 绝对运动、相对运动和牵连运动 257

14-2　点的速度合成定理 259

14-3　牵连运动为移动时点的加速度合成定理 262

习题 264

第15章 刚体的平面运动 269

15-1 刚体平面运动分解为移动和转动 269

15-2　平面图形上点的速度·速度瞬心 271

15-3 平面图形上点的加速度 279

习题 281

第16章 质点的运动微分方程 285

16-1　动力学的基本定律 285

16-2　质点的运动微分方程 287

习题 293

第17章 动力学普遍定理 296

17-1 动量定理 296

17-2　动量矩定理 306

17-3　动能定理 319

17-4　动力学普遍定理的综合应用 333

习题 338

第18章 动静法 344

18-1 关于惯性力的概念 344

18-2　质点的动静法 345

18-3 质点系的动静法 348

18-4　刚体惯性力系的简化 350

习题 357

附录Ⅰ 型钢表 361

附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角 374

参考文献 378

习题答案 379

索引 389

Synopsis 393

Contents 394

执笔者简介 398